Turtlebot4入门教程-产品特征

来源：Turtlebot4入门教程-产品特征 - 创客智造

说明：

• 介绍Turtlebot4和Turtlebot4 Lite的产品特征

相关设备：

• Turtlebot4机器人套件：采购地址

Turtlebot4

• 产品图

• TurtleBot 4 是一款基于 ROS2 的移动机器人，用于教育和研究。 TurtleBot 4 能够映射其周围环境、自主导航、在其相机上运行 AI 模型等等。

• 它使用 Create® 3 作为基础平台，并在其上使用 TurtleBot 4 外壳和用户界面 (UI) 板进行构建。 外壳内有一个运行 TurtleBot 4 软件的 Raspberry Pi 4B。

• 部件图

• UI 板提供状态和用户 LED、用户按钮和 128x64 用户显示屏。 此外，它还为用户提供了 4 个 USB 3.0（C 型）端口，以及额外的电源端口和一些 Raspberry Pi 引脚。

• UI 板的顶部是 RPLIDAR A1M8 360 度激光雷达和 OAK-D-Pro 相机。 传感器上方是传感器塔，它允许用户使用额外的传感器或有效载荷定制他们的 TurtleBot4。

• 部件图

TurtleBot 4 Lite

• 产品图:

• TurtleBot 4 Lite 是 TurtleBot 4 的准系统版本。它只有导航、地图绘制和 AI 应用程序所需的组件。 TurtleBot 4 具有相同的 Raspberry Pi 4B，它位于 Create® 3 的货舱中，以及相同的 RPLIDAR A1M8。 TurtleBot 4 Lite 上的摄像头是 OAK-D-Lite。 额外的传感器和有效载荷可以连接到 Create® 3 面板，或放置在货舱内。

硬件规格：

• 对比表格

传感器：

RPLIDAR A1M8

• 产品图

• RPLIDAR A1M8 是一款 360 度激光测距扫描仪，射程为 12m。 它用于生成机器人周围环境的 2D 扫描。 TurtleBot 4 和 TurtleBot 4 Lite 都使用此传感器 更多信息访问

OAK-D-Lite

• 产品图

• Luxonis 的 OAK-D-Lite 相机使用 4K IMX214 色彩传感器和一对 OV7251 立体传感器来生成高质量的色彩和深度图像。 板载 Myriad X VPU 使相机能够运行计算机视觉应用程序、对象跟踪和运行 AI 模型。 有关更多信息，请访问 Luxonis 文档。

OAK-D-Pro

• 产品图：

• OAK-D-Pro 提供与 OAK-D-Lite 相同的所有功能，但使用更高分辨率的 OV9282 立体传感器，并增加了红外激光点投影仪和红外照明 LED。 这使相机能够创建更高质量的深度图像，并在弱光环境中表现更好。 有关更多信息，请访问 Luxonis 文档。