继kernel后继续分析device下的框架

一、文件系统

cluo@cluo:/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/device/nxp$ ls
automation_config  imx6dq  imx6sx  imx7ulp  imx8q    MODULE_LICENSE_APACHE2  verity
common             imx6sl  imx7d   imx8m    imx8ulp  NOTICE

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在对应的目录下，我们从官网下载的代码其实已经有了对应的官方支持，已经列举了几个支持的板级目录，就是上面的 imx6q imx8q imx8m 这些.

cluo@cluo:/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/device/nxp/common$ ls
audio-json  imx_path  input           partition  seccomp_policy  tools
build       init      kernel-headers  recovery   security        wifi
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还有一个公用的内容就放在从common目录下，比如说audio的相关配置文件就在 audio-json 这个目录下，因为我也是后面才了解到，nxp这边是通过配置文件 json去配置相关寄存器的设置的，所以之前调试es8316的时候，还弄了几天。

对应的一些路径文件就在 imx_path 这个里面的 .mk文件中可以看到定义的路径宏

input目录下是一些触摸相关的配置文件，比如之前说过的触摸屏幕变为鼠标如何进行修改等等。

tools目录下就是imx的相关编译和烧录脚本和一些打包脚本。

进入到imx8q的目录下，这里面就是对应的板级目录了

cluo@cluo:/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/device/nxp/imx8q$ ls
AndroidProducts.mk                           mek_8q                  sepolicy
BoardConfigCommon.mk                         permissions             sepolicy_car
com.example.android.systemupdatersample.xml  ProductConfigCommon.mk  UbootKernelCommonConfig.mk

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AndroidProducts.mk 这个目录下看到对应的lunch文件选择项

PRODUCT_MAKEFILES := \
  $(LOCAL_DIR)/mek_8q/mek_8q.mk \
  $(LOCAL_DIR)/mek_8q/mek_8q_car.mk \
  $(LOCAL_DIR)/mek_8q/mek_8q_car2.mk

COMMON_LUNCH_CHOICES := \
  mek_8q-user \
  mek_8q-userdebug \
  mek_8q_car-user \
  mek_8q_car-userdebug \
  mek_8q_car2-user \
  mek_8q_car2-userdebug

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上面是编译对应的mk文件，下面就是你编译之前选择lunch的时候的选项，包括以后自己去添加工程的时候，也是在这里添加对应的lunch和mk文件

BoardConfigCommon.mk: 这个里面应该是一些配置说明，没有仔细去了解过这里面配置，我也不太清楚这里面的东西又啥用，没去修改验证过。

sepolicy 这里面都是一些 te文件，也就是关于权限的 允许 读 写 这些:

allow init configfs:dir  { write add_name remove_name create };
//据个例子
//允许 Init域 可以对 configfs这个目录下的文件进行 写 添加和 删除 创造等
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更具体的语法就没去细致了解过了

再下面的就是mek_8q文件了。这就是细致的文件说明了

cluo@cluo:/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/device/nxp/imx8q/mek_8q$ ls
4G_modem                            car_display_settings.xml     init.recovery.nxp.rc         seccomp
android_addition_defconfig          compatibility_matrix.xml     init.usb.rc                  sepolicy
AndroidBoard.mk                     core_64_bit_car.mk           init.zygote_auto.rc          sepolicy_car
AndroidUboot.mk                     device_framework_matrix.xml  input-port-associations.xml  setup.core.car2.cfg
AP6275                              early.init_car.cfg           mag_sensor                   setup.core.cfg
apns-conf.xml                       early.init.cfg               manifest_car.xml             setup.main.car2.cfg
app_whitelist.xml                   eeprom                       manifest.xml                 setup.main.cfg
audio_effects_car.xml               external_camera_config.xml   mek_8q_car2.mk               SharedBoardConfig.mk
audio_effects.xml                   firmware                     mek_8q_car.mk                system.prop
audio_policy_configuration_car.xml  fstab.nxp                    mek_8q.mk                    task_profiles.json
audio_policy_configuration.xml      fstab.nxp.car                modem                        thermal_info_config_imx8qm_car2.json
automotive_addition_defconfig       init_car_m4.rc               nfc                          thermal_info_config_imx8qm.json
bluetooth                           init_car_no_m4.rc            overlay                      thermal_info_config_imx8qxp_car2.json
BoardConfig.mk                      init_car.rc                  overlay_car                  thermal_info_config_imx8qxp.json
camera_config_imx8qm.json           init.imx8qm.rc               powerhint_imx8qm.json        TP
camera_config_imx8qm_logic.json     init.imx8qxp.rc              powerhint_imx8qxp.json       UbootKernelBoardConfig.mk
camera_config_imx8qxp.json          init.insmod.sh               privapp-permissions-imx.xml  ueventd.nxp.rc
camera_config_imx8qxp_logic.json    init.rc                      required_hardware_auto.xml
car_audio_configuration.xml         init.recovery.nxp.car.rc     required_hardware.xml

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这里面的东西还是比较多的，有的是自己添加的，有的是他原来自己有的
首先这里面有一些json配置文件，主要是关于camera的，我猜测可能nxp的这个平台又是通过对应的json文件对camera的相关设置进行一些配置。
xml就是一些配置文件，里面很多东西，包括界面上一些默认的选项是不是会打开等等，这个有兴趣可以自己去看一看。
这里里面还有一些rc文件，这里面我们修改会比较多一些，主要是对文件权限进行修改，按照里面的内容仿照写就好了。

二、如何去添加模块

首先就是了解一些函数, 用得最多的就是 PRODUCT_COPY_FILES 这个函数了
这个函数的最广泛作用其实就是将文件从pc端的目录下拷贝到对应开发板端

PRODUCT_COPY_FILES +=    \
    device/nxp/imx8q/mek_8q/firmware/WiFi/fw_bcm43752a2_pcie_ag_apsta.bin:vendor/etc/firmware/bcm/fw_bcm43752a2_pcie_ag_apsta.bin \
    device/nxp/imx8q/mek_8q/firmware/WiFi/fw_bcm43752a2_pcie_ag.bin:vendor/etc/firmware/bcm/fw_bcm43752a2_pcie_ag.bin \
    device/nxp/imx8q/mek_8q/firmware/WiFi/fw_bcmdhd.bin:vendor/etc/firmware/bcm/fw_bcmdhd.bin \

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我们在根目录下的对应的文件会被拷贝到对应的开发板的vendor/etc/firmaware/bcm/的目录下，我们进入开发板也能看到对应的文件，或者在对应的out目录下也能看到对应的文件

cluo@cluo:/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/out/target/product/mek_8q$ find -name "fw_bcm43752a2_pcie_ag_apsta.bin" 
./vendor/etc/firmware/bcm/fw_bcm43752a2_pcie_ag_apsta.bin
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三、如何添加一个工程

对应的工程文件里面的内容我们需要自己去写，这里只介绍相关的Android.mk文件的编写，因为这个文件会决定我们是否是编译到。

/i2c_rw_tool$ ls
Android.mk  i2c_rw_tool.c  write_i2c.sh
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比如说我们在i2c_rw_tool下有三个文件，其实我们Android.mk文件内容就是下面这些

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

ifeq ($(SPEC_FOR_5071_TMFP),true)
        LOCAL_CFLAGS += -DCONFIG_SPEC_FOR_5071_TMFP
else
endif
# // 上面的部分都是固定的模板，可以直接把对应的mk文件移植过来

LOCAL_MODULE = i2c_rw
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := i2c_rw_tool.c
# // 只有中间三行是需要修改的 
# // LOCAL_MODULE 代表你要编译生成的模块，这个名字也很总要，因为等会要通过 PRODUCT_COPY_FILES 这个函数在板级的mk文件里添加，这样才能够编译到这个目录
# // LOCAL_MODULE_TAGS 这个是模块的标签，公开的还是私有的
# // LOCAL_SRC_FILES 这个是编译需要的c文件
# // 最后这个也司模板
include $(BUILD_EXECUTABLE)

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// 我们在对应的板级mk中添加下面的这段话就可以编译进去了 
// mek-8q.mk
PRODUCT_PACKAGES += eepromtool
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四、指定对应的dts

其实这个在之前的kernel的整理中已经说了，这里就不在重复了。