• CASIO—4500P计算器在公路工程测量中的应用


    CASIO4500P计算器在公路

    工程测量中的应用

        【提要】本文根据曲线元计算原理,阐述了利用CASIO-4500P计算器在已知起点坐标与方位角情况下,便可方便地计算出各放样点坐标及方位角,并以算例介绍。方法简便、实用。

    关键词   CASIO-4500P     任意线型      坐标        计算

    1. 引言

    在高速公路施工测量工作中采用坐标法进行施工放样,有不产生积累误差,可以任意设测站等优点,尤其是全站仪的运用,更体现了它的优越性,坐标法放样首先是坐标的计算,它面临庞大的计算量 ,是实践运用它首先要克服的难题。为充分发挥CASIOfx-4500P可编程计算器的作用,本文根据曲线元计算原理,编制了不受线型限制的线路中线和放样点位坐标计算通用程序。

    1. 计算原理

    一条路线是由直线路段、圆曲线路段、以及回旋曲线路段组合而成的。我们把每个路段称为曲线元。曲线元与曲线元的连接点即为曲线元的端点。如果一个曲线元的长度及两端点的曲率半径已确定,则这个曲线元的形状和尺寸也就确定了。当给出曲线元起点的直角坐标和起点切线与X轴的夹角(坐标方位角),曲线元在该坐标系中的位置即可确定. [1]

    1. CASIOfx-4500p计算程序

    3.1 程序输入内容

    Prog  qdsj (参数初始化)

    L1 {OCDNERTPFG}:O"cansu=0 or 1"C"KQD"D"KZD"N"X0"E"Y0"R"R0"T"FWJ"P"n=1 or 2"F"A"G"R1"

    Prog  qxjs (坐标及方位角计算)

    L1  Lb1 1:{K}:K"ZH"∶M=Abs(D-C)

    L2  C<D =U=K-C:≠>U=C-K△ U<0=>Prog  qdsj:Goto 1:≠>U>M=>Prog  qdsj:Goto 1△△

    L3  O=0=>Z=1:I=R(-1)p:J=U/I×180/π:W=IsinJ:V=I(1-cosJ):J=J+T:J▲

    A=T:≠>R>G=>Z=1:≠>Z=-1△ U=UZ:L=F2/R+U:M=F2/R

    L4  W=L-M-(L5-M5)/(40F4)+(L9-M9)/(3456F8)-(L13-M13)/(599040F12)

    L5  V=((L3-M3)/(6F2)-(L7-M7)/(336F6)+(L11-M11)/(42240F10)-(L15-M15)/(9676800F14))×(-1)p

    L6  J=T+(L2-M2)/F2×90/π×Z×(-1)p:J▲A=T-M2/F2×90/π×(-1)p×Z:△

    X=N+ZWcosA-VsinA:Y=E+ZWsinA+VcosA:Fixm:V=0:W=0:{VW}:V"L1"W"PJ1"  

    L7  J=W+J:X=X+VcosJ:Y=Y+VsinJ:Fixm:V=0:W=0:{VW}:V"L2"W"PJ2":J=J+W-180:X=

    X+VcosJY=Y+VsinJ

    L8  Goto 1

    3.2程序中各符号含义:

    O“cansu=0 or1”: 0代表圆曲线或直线元,1代表缓和曲线元

    P“n=1or 2”:    1代表曲线左偏,2代表曲线右偏。

    C“KQD”:

    曲线元起点处桩号。

    D“KZD”:

    曲线元终点处桩号。

    N“X0”:

    曲线元起点处X坐标。

    E“Y0”:

    曲线元起点处Y坐标。

    T“FWJ”:

    曲线元起点处切线的坐标方位角。

    F“A”:

    曲线元为回旋线时的回旋线参数。

    G“R1”:

    曲线元为回旋线时曲线元终点处曲率半径。

    R“R0”:

    曲线元起点处的曲率半径。

    J:

    计算点切线的坐标方位角。

    X:

    计算点处的X坐标。

    Y:

    计算点处的Y坐标。

    4  程序使用说明

    4.1程序的使用

    4.1.1 首先运行Prog qdsj对曲线元参数进行初始化, 输入曲线元的各项参数。然后再运行Prog qxjs。输入放样点对应中心里程zh(根据需要输入PJ1、L1、PJ2、L2)后即可计算待求点的坐标及切线方位角。

    4.1.2 Prog qdsj曲线参数输入通用格式:

    屏幕提示“cansu=0 or 1”,圆曲线或直线元输入0,缓和曲线元输入1。然后依次输入KQD(起点桩号),KZD(终点桩号),X0(起点X坐标),Y0(起点处Y坐标),R0(起点处曲率半径),FWJ(起点处方位角),n=1 or 2(左偏输入1,右偏输入2),A(缓和曲线参数),R1(计算段终点处曲率半径)。

    注:当计算段为非缓和曲线元时,参数A,R1可输入任意值,当计算段为直线元时,R0取∞值,当计算段为完全缓和曲线元时,R0或R1取∞值。

    4.1.3  Prog qxjs程序程序运行说明:

    步骤1、屏幕显示ZH=(输入放样点对应中心里程如49+700.53输入49700.53即可)。如果是第一次运行程序,则依次显示D?C?O?R?G?F?P?T?(曲线初始化数据,即在Prog qdsj中输入的各项曲线参数),除非更换曲线元,以后再运行就不再显示以上参数。

    步骤2、屏幕显示J (对应里程桩号切线方位角)

    步骤3、屏幕显示L1?(放样点到线路中线长度)

            输入外移点相对于线路中心距离,有以下几种模式:

    ⑴、输入0(默认),表示放样中心点。

    ⑵、输入正值,如50,表示外移点距此里程线路前进方向右侧50米(如图中A点)。

            ⑶、输正负值,如-50,表示外移点距此里程线路前进方向左侧50米。

    步骤4、屏幕显示PJ1?(外移点角度)

            输入角度值是以线路中心为基点,线路前进方向(沿切线)为零方向,顺时针旋转到外移点时角度(图中所示60度)。

    步骤5、屏幕显示L2?

            输入护桩点B至A点距离(图中所示30米)。

    步骤6、屏幕显示PJ2?

            输入以A点为基点,A点与线路中心连线为起始方向,顺时针旋转至护桩点B的角度(图中所示270度)。

    步骤7、屏幕显示X=X+VcosJ,Y=Y+VsinJ( 放样点坐标)

    程序中如计算中线坐标,则L1、PJ1、L2、PJ2输入0,如计算A点坐标,则L2、PJ2输入0。每算完一个待求点的坐标,程序又让输入下一点的ZH、L1、PJ1、L2、PJ2。当你放样时,不小心输入了曲线段外的桩号,测设程序自动运行Prog qdsj提示你对曲线进行参数初始化后,再进行放样数据计算。

    本程序既可里程增加方向计算也可按里程减少方向计算,计算时要注意曲线的偏向。

    5 算例

    以国道206线烟台至黄山馆段第五合同段黄城互通立交C匝道坐标计算为例:

    线路设计数据                                      表1

    要素桩

    桩号

    X

    Y

    方位角

    曲率

    半径

    CQD

    0+544.906

    164452.010

    180294.414

    97°52′56.9″

    89.5

    HY

    0+599.841

    164463.675

    180346.732

    54°04′08.5″

    60

    YH

    0+669.841

    164525.527

    180370.038

    347°13′26.3″

    60

    HY

    0+802.333

    164596.329

    180266.752

    282°47′18.4″

    3230

    CZD

    0+944.345

    164624.713

    180127.617

    180°16′09.7″

    3230

             计算线路中心点逐桩坐标及切线方位角结果                 表2

    桩号

    曲线类型

    X坐标

    Y坐标

    方位角

    560

    回旋曲线

    164451.265

    180309.469

    87°34′01″

    580

    164454.755

    180329.099

    71°53′17″

    620

    圆曲线

    164478.000

    180360.781

    34°49′07″

    660

    164515.794

    180371.419

    356°37′17″

    690

    回旋曲线

    164544.153

    180362.542

    329°24′39″

    710

    164599.817

    180350.197

    314°34′44″

    810

    圆曲线

    164598.017

    180259.273

    282°39′09″

    870

    164610.615

    180200.612

    281°35′17″

              计算如图所示A点及B点坐标                           表3

    桩号

    A点X坐标

    A点Y坐标

    B点X坐标

    B点Y坐标

    560

    164409.064

    180336.285

    164392.975

    180310.964

    580

    164421.371

    180366.322

    164399.037

    180346.291

    620

    164473.800

    180410.605

    164443.906

    180408.085

    660

    164543.304

    180413.172

    164518.252

    180429.677

    690

    164587.709

    180387.095

    164572.977

    180413.229

    710

    164608.207

    180362.782

    164600.656

    180391.816

    810

    164645.743

    180244.365

    164654.688

    180273.000

    870

    164658.055

    180184.819

    164667.531

    180213.284

    参考文献:

         1、聂让编著《全站仪与高等级公路测量》  人民交通出版社     1997年   

     

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