PCL 滤波采样（二）——直通滤波

一、应用背景

1、卡出或者卡掉某一个维度取值在一定范围内的点，适合点云初步卡ROI区域；

2、适合点云分布较分散的情况，根据某一些值可得到目标点云；

3、适合简单卡掉或者卡出异常值；

运算速度比较快，适合大点云小点云卡范围；不适合卡出非常复杂的范围的情况，不好验证；

二、实现过程

首先，指定一个维度及该维度下的值域。其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度的取值是否在值域范围内，删除取值不在值域内的点。最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后点云。

三、主要函数及代码实现

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