Open3D(C++) 读取、可视化并保存点云

目录

• 一、主要函数
• • 1、读取点云
  • • 1.1 从文件中读取点云
    • 1.2 从扩展名中读取点云
  • 2、保存点云
  • • 2.1 直接保存
    • 2.2 根据扩展名保存
  • 3、显示点云
• 二、代码实现（包括读取txt格式）
• • 1、读取常见点云
  • 2、读取txt格式的点云
• 三、结果展示
• 四、可视化两个点云
• 五、给点云赋色
• 六、显示点云自身的颜色
• 七、pcd与txt的相互转换