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  • 万能曲线公式4800


    一、程式:
    N=12
    Lbl 1
    :{SABCIKTJ}:S“L1=”:A“X1=”:B“Y1=”:C“A1=”:O=C:I“R1=”:D=I:K“L2=”:T“R2=”:F=T:I=0=>T=0=>J=1   Δ Δ     J“L-1(R+1)=”
     D≠0
    =>D=D^-1 Δ    F≠0=>F=F^-1 Δ      ‘将半径转换为曲率 
    Lbl 2                                                   
    Z=0
    :Q=0:U=0:V=0:P=N+1:{L}:L“LC=”            
    L
    <S=>Goto1Δ      ‘当正算时,若计算点在线元里程范围外,则转至Lbl 1重新输入线元要素
    L>K=>Goto1Δ 
    H=
    (L-S)÷N:D≠0=>Goto3 Δ   F= 0=>Goto 6Δ  判断线元是否为直线,是则转至直线计算程式6
    Lbl 3                                
    Dsz  P
    :Goto 4:Goto 5
    Lbl 4                       ‘
    计算各点曲率及方位角
    E=P÷2:G=D+(F-D)÷(K-S)×H×P:M=C+(G+D)×H×P×90÷π×J
    P=N
    =>O=M Δ   E≠Int E=>Z=Z+CosM:Q=Q+SinM:≠>U=U+CosM:V=V+SinMΔ 
    Goto 3     ‘
    此时O为计算点(当计算点在线路外侧时,则为相应中心点)的坐标方位角
    Lbl5
    X=A+Abs H÷3×
    (Cos C+4×Z+2×U-CosO))▲
    Y= B+Abs H÷3×(Sin C+4×Q+2×V-Sin O)▲
    O>360=>O=O-360:≠>O<0=>O=O+360Δ Δ 
    O”A=”
    ▲
    Prog “LRZB”
    Goto 2
    Lbl 6                     ‘
    直线上坐标计算程式
    H=(L—S)
    X=A+H×Cos O▲
    Y=B+H×Sin O▲
    O”A=”▲
    Prog “LRZB”
    Goto 2

    二、变量说明:
    N----曲线元N值   S---曲线元起点里程   A----起点X坐标  B----起点Y坐标  C----起点切线方位角
    I、D----起点半径   K---曲线元终点里程    T、F----终点半径   J----线元左右偏判别(1右-1左)
     L----计算点里程 


    子程式“LRZB”
    ‘
    计算线路中线左右两侧点坐标
    Lbl1:W=-1:{WR}:W“ANG=”:W=1=>Goto 2 Δ   R“D=”:O=O+W↓
    X“[X]”=X+R×Cos O▲
    Y“[Y]”=Y+R×Sin O▲
    O>360=>O=O-360:≠>O<0=>O=O+360Δ Δ 
    Goto 1
    Lbl 2

    说明:
    说明:
    本子程式计算曲线两侧任意夹角点坐标,可以无限计算连续点坐标,前提是当提示”ANG”时,输入转向角度就是了.如果输入”-1”则回到计算中线坐标上来.重新计算下一点坐标

    W----夹角(相当于曲线里面的转向角,为前一直线(或切线)的延长线至计算点的夹角
    R----前一点至计算点的直线长度



     

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