1、OSError: [Errno 98] Address already in use
原因：基础错误。程序重复启动了；
方案：检查该文件，杀掉之前已经运行的进程；再次运行该 .py文件即可。
2、TypeError: type NoneType doesn't define __round__ method
——类型错误：round方法无法处理 NoneType类型
原因：基础错误。round()方法可处理数字类型的参数，而不是None/str
方案：1）改参数；2）换方法。
3、TypeError: Can't convert 'int' object to str implicitly
——类型错误：数据类型没有统一，python无法将 int类型的数据当作 str类型的数据处理。
原因：基础错误。我这里是使用了 + 进行字符串拼接，有一边的数据是 int类型。
方案：使用 str()方法可实现其他数据类型与字符串数据类型的转换。
4、TypeError: unorderable types: NoneType() > int()
——类型错误：数据类型没有统一，python无法进行 NoneType类型与 int类型的比较操作（其他编程语言也不行-_-）。
原因：基础错误。大家知道 > 与 < 一般只能用于 int和 float，python也一样，NoneType类型是无法参与 > 与 <
的操作的。
方案：根据代码报错位置，修改 > 与 < 语句前后的变量。
5、json.decoder.JSONDecodeError: Expecting ':' delimiter: line 1 column 1449 (char 1448)
——json数据格式不对。
原因：基础错误。一般解析数据的时候有问题，有可能是接受的数据不是标准的 json格式；或者其他处理数据的时候没注意，”reading
the fucking code“就能解决。
方案：根据代码报错位置，参考json标准格式修改即可。
6、SyntaxError: 'gbk' codec can't decode byte 0xad in position 272: illegal multibyte sequence
——python3读入文件时编码格式不对
原因：同事覆盖系统程序文件夹时导致。
方案：指定响应的编码即可。
7、RuntimeWarning: invalid value encountered in double_scalars/RuntimeWarning: invalid value encountered in true_divide
——运行时警告：无效数据
原因：计算过程中部分数据情况没有考虑到，比如：除数不为 0，根号下的数据需要为正数等。
方案：检查相关代码确认，添加容错机制。
8、TypeError: unsupported operand type(s) for &: 'numpy.float64' and 'int'
——&不支持浮点型和整形的按位与操作
原因：基础错误。
方案：可将浮点型转为整形再操作。
9、raise can.CanError("Failed to transmit: %s" % exc) can.CanError: Failed to transmit: [Error 105] No buffer space available
——直接原因为CAN缓存溢出，一般发生在 can发送方法处；
方案：可以先尝试改大缓存，如果仍然报错，需要查找根本原因。
进入 root账户，在路径 /sys/class/net/can0下执行 echo 4096 > tx_queue_len；我这边再次报错：raise can.CanError(“Transmit buffer full”) can.CanError: Transmit buffer full，需要查找can报错根本原因，再改大缓存也是徒劳。
根本原因，程序参数错误，往总线波特率为 125k的 can总线上发送 250k的数据。改成统一波特率后报错消失。
——另外，这里补充一个设置树莓派 can波特率的指令和查询当前 can波特率的指令：
1）sudo ip link set can0 type can bitrate xxx;；
2）sudo ip -details link show can0。
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