DMA和DMAMUX

DMA：无CPU参与下直接进行数据搬运的控制器
DMAMUX：建立DMA请求和DMA通道之间的映射关系，类似于路由的功能。无DMAMUX的MCU，DMA请求和DMA通道的映射关系是固定的，不能由软件修改。有了DMAMUX可以将DMA请求和DMA通道由软件联系起来，实现自定义链接。
以STM32H743为例：
DMAMUX1：DMAMUX1_Channel0-15对应DMA1_Stream0-7和DMA2_Stream0-7。

DMAMUX2：DMAMUX2_Channel0-7对应BDMA_Channel0-7。

具体见下图，理解仅供参考。

触发发生器的例子
1.比如外部中断EXTI触发存储器到存储器/外设的DMA请求
无DMAMUX的情况下：因为EXTI本身没有DMA请求，但EXTI要触发DMA只能在EXTI中断中启动DMA，配置好存储器到存储器/外设的DMA后，然后再EXTI中断中启动DMA。
有DMAMUX的情况下：触发信号HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_EXTI0和信号发生器DMA_REQUEST_GENERATORx关联相当于EXTI0具有了DMA请求，然后配置好DMA传输通道，配置好EXTI0，EXTI0就能触发DMA实现DMA传输了。这里边可能MCU已经做好EXTI边沿信号和DMA启动的关联了，不然和在EXTI中断中启动DMA又有什么区别呢。（猜测，没用过）
2.比如GPIO触发DMA请求实现存储器到GPIO的数据传输
无DMAMUX的情况下：GPIO本身没有DMA请求，要实现存储器到GPIO的DMA传输需要借用一个DMA请求，我当初用的是TIM_UP的DMA请求（当然也可以用其它信号，只要能产生DMA请求就行），然后在DMA配置中按照存储器到外设的DMA配置就行，我用这个可以实现输出一段固定波形的信号，信号的CLK和TIM周期一致，如果这段波形要周期性出现可以用另一个定时器，在定时器中断中使能DMA。
本质上是外设1->存储器->外设2的传输，外设1有DMA请求，外设2没有DMA请求，用外设1的请求干外设2的事情。

有DMAMUX的情况下：触发信号HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_LPTIM1_OUT和信号发生器DMA_REQUEST_GENERATORx关联产生的DMA请求用作GPIO的DMA请求，然后配置DMA传输通道，配置LPTIM定时器，则启动DMA后，LPTIM定时器每次产生1个DMA请求，发送1个数据。如果DMA是循环模式则会根据NDTR循环传输，如果是正常模式则NDTR传完后DMA自动关闭。

同步发生器的例子
同步信号主要用于周期启动DMA
1.定时进行串口DMA发送数据
无DMAMUX的情况：串口都有DMA请求，不需要触发发生器，直接通过外设请求和DMA传输通道关联，但是我要定时发送串口数据，则需要在一个定时器中断中启动串口DMA发送。
有DMAMUX的情况：先进行串口外设和DMA传输通道的关联，然后选择同步信号HAL_DMAMUX1_SYNC_LPTIM1_OUT关联DMAMUX，配置LPTIM实现周期发出同步信号启动DMA。
同步信号是用来启动DMA的，不是DMA的请求，DMA的请求来自串口。

重点理解：
1.触发信号和同步信号都是固定的


2.理解触发信号HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_LPTIM1_OUT和HAL_DMAMUX1_SYNC_LPTIM1_OUT在两个项目中应用的区别。
触发信号相当于DMA请求信号，同步信号相当于DMA启动信号。
触发信号多用于外设1->存储器->外设2的类型，同步信号多用于存储器->外设里的周期性启动DMA的情况。
在触发信号HAL_DMAMUX1_REQ_GEN_LPTIM1_OUT下，每一次触发信号引起一次DMA请求，而一次定时器的DMA请求只能传输一个DMA数据块。
在同步信号HAL_DMAMUX1_SYNC_LPTIM1_OUT下，一次同步信号启动一次DMA，DMA会传输完设定长度的数据，而不是单个数据块。

只是理解，没有过多验证。