• 多模块初始化解决方案


    问题场景

    一个新项目需要脱离平台,参考平台的初始化方式,借助自定义段来完成各个模块的初始化工作,这个很简单,各个模块提供一个初始化变量,该变量挂上各个模块对应的初始化钩子,并利用__attribute__((section(“module”)))来修饰,将多个模块的初始化变量都放在同一个段,只需要遍历这个段,就可以实现多个模块的初始化,细节就不赘述了

    #define  _module_init __attribute__((section("module")))
    
    struct module_obj {
    	char name[32];
    	int (*mp_engine_init)();
    	int(*dp_engine_init)();
    }
    
    struct module_obj  _module_init test_modlue = {
    	.name = "test_module",
    	.mp_engine_init = NULL,
    	.dp_engine_init = NULL
    };
    
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    问题1:如何获取段的起始地址与结束地址?

    可以在链接的时候通过链接脚本来获取到段的起始地址与结束地址。
    利用ld -verbose > test.lds来生成一个默认的链接脚本,打开该脚本,去掉头尾的注释,在.bss段前面加上

    .module :
    {
    	_start_module_init = .;
    	*(.module)
    	_end_module_init = .;
    }
    
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    然后在主函数中导入这两个变量,以及编写初始化逻辑

    extern struct module_obj _start_module_init;
    extern struct module_obj _end_module_init;
    
    struct module_obj *ptr = NULL;
    for(ptr = &_start_module_init; ptr < &_end_module_init; ptr++)
    {
    	//因为随意写的demo,所有没有判空什么的
    	printf("start init :%s\n",ptr->name);
    	ptr->mp_engine_init();
    	ptr->dp_engine_init();
    	printf("end init :%s\n",ptr->name);
    }
    
    
    //编译的时候需要加上-T test.lds 来指定链接脚本,如果链接脚本不在当前目录,也可以通过-L来指定链接脚本目录
    
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    问题2:各个模块以库的形式提供时,如何使用呢?

    以上demo编写时,采用的各个模块与目标程序一起编译,因此存在着很严重的耦合问题,需要将各个模块以库的形式进行提供,由于项目对性能要求很高,因此采用了静态库的方式进行处理。

    以前关于编译链接这块的了解很少,都是背的八股文,以为静态库只要链接了,就被被链接到可执行程序中去,即可执行程序中有静态库的所有符号。

    实际用的时候被打脸了。链接了该库,但是找不到该库的任何符号,而且自定义段的内容为空。

    编写demo测试结果为,只有引用了链接的库的符号时,才会将该库链接到可执行文件中去,因此,产生一个问题,为了解耦才引入的静态库,但是需要引用库内的符号才能链接进可执行程序。

    于是参考项目的编译脚本(平台部分的代码看不到,脚本可以看到),发现在编译期间使用了一个编译
    选项

    -Wl,–whole-archive -ltest_module -Wl,–no-whole-archive

    其中test_module为静态库的名字,添加这个编译选项后,即使没有使用该静态库,该静态库也会被链接进可执行程序。

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_44111565/article/details/125542301