任务：

1. 学习定时器输出PWM，实现PWM呼吸灯
2. 理解PWM呼吸灯的原理

与pwm控制呼吸灯的有关知识点

之前的是使用延时函数控制舵机，延时函数会占用单片机cup，效率低下

pwm脉冲宽度调制器（占空比）：控制高低电平
利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制

高电平LED点亮，低电平LED熄灭
高电平的长度决定LED的亮度

要有一个完整的周期，高低电平长度不断变化，周期长度（频率）不变，一个周期循环往复出现

pwm可由stm32中的定时器产生，高级定时器TIM1，普通定时器TIM2，TIM3，TIM4





ccrx表示在一个周期中高低电平的变化位置
ccrx向上调整高电平比列减小，向下调整高电平比例增大


 
可以实现分别使LED1或LED2亮，但两个不能同时亮

完整代码：

main.c

int main(void)
{
u16 t = 500;
u8 dir = 1;
//delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//uart_init(115200);
LED_Init();
TIM3_PWM_Init(59999,23);

while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)t=t+400;
 else t=t-400;

if(t>60000)dir = 0;

if(t==500)dir = 1;

// TIM_SetCompare3(TIM3,t);
 TIM_SetCompare4(TIM3,t);
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

pwm.c

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){  //TIM3 PWM初始化 arr重装载值 psc预分频系数
    GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStrue;
    TIM_OCInitTypeDef     TIM_OCInitStrue;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseInitStrue;
    
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3和相关GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟(LED在PB0引脚)
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟(定时器3通道3需要重映射到BP5引脚)
    
//    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;     // TIM_CH3
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;     // TIM_CH4
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    // 复用推挽
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    //设置最大输出速度
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrue);                //GPIO端口初始化设置
    
//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //映射，重映射只用于64、100、144脚单片机
   //当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1
   //当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1 (GPIO_PartialRemap_TIM3)
   //当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9 (GPIO_FullRemap_TIM3) 
	      
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;    //设置自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc;        //预分频系数
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    //计数器向上溢出
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //时钟的分频因子，起到了一点点的延时作用，一般设为TIM_CKD_DIV1
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);        //TIM3初始化设置(设置PWM的周期)
    
    TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;        // PWM模式1:CNT < CCR时输出有效电平
//TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;// 设置极性-有效电平为：高电平
    TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;// 输出使能
//
//TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue);        //TIM3的通道3 PWM 模式设置
//
//    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);


    TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue);        //TIM3的通道4 PWM 模式设置

    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);        //使能预装载寄存器
    


    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);        //使能TIM3
    
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46

注意： PWM时钟频率=72000000/(59999+1)*(23+1) = 50HZ (20ms),
设置自动装载值60000,
预分频系数24