• 【毕业设计教程】单片机发送短信消息(GMS模块) - 物联网 嵌入式 stm32



    1 简介

    Hi,大家好,这里是丹成学长,今天向大家介绍如何使用GMS模块,达到单片机发送短信的效果,应用场景非常广泛

    ** 单片机发送短信消息(GMS模块)**

    大家可用于 课程设计 或 毕业设计


    单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:

    https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052


    2 GMS模块

    在这里插入图片描述
    GSM模块使用上海SIMcom公司的SIM900高精度无线GSM/GPRS完全四频芯片,使用SMT封装且融 合了高性能的ARM926EJ-S内核。可以适应小型设备的高性价比解决方案。

    模块采用标准工业级接口,SIM900配备支持GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz的语音、短信、 数据和传真,高内聚性且低功耗。

    模块在通信时瞬时电流可达2A,所以需要给控制板外接电源,一般的7.5V 2000mA直流电源即可。也可另购直流7.5V电源或者电池盒。

    3 技术规格

    • 全四频 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz
    • GPRS多热点类型10/8
    • GPRS符合B型基站
    • GSM 2/2+ 标准
    • 4型 (2 W @850/ 900 MHz)
    • 1型 (1 W @ 1800/1900MHz)
    • 支持SAIC (Single Antenna Interference Cancellation)
    • 采用兼容AT指令控制(GSM 07.07 ,07.05以及SIMCOM增强型指令)
    • 低电运行时0.1mA
    • 工作温度 -40°C to +85 °C

    3.1 适应性

    兼容蜂窝AT指令

    AT指令简介

    • 使用任何串口调试终端,需要勾选“添加新行”或者类似的。使用Arduino IDE 1.0以上版本的串口窗口需要选择“Both NL& CR”,低版本的IDE不支持这个功能。

    • 所谓AT指令,就是通讯模块通信用的一种指令,以字母“AT”开头。发送AT指令后,会返回以"+"开头的执行结果,如果出错会返回“ERROR”信息,如果正常则会在消息最后发“OK”字样。

    下面仅以常用功能举例,复杂的功能请参见SIM900_ATC文档。

    测试信号质量,用串口发送下面的指令:

     AT+CSQ
    
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    会收到形如下面这样的回复消息:

    +CSQ: 11,0
    OK
    
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    拨打电话(这条指令后的分号不可少),可以把下面指令里的10086,替换成其他号码。

     ATD10086;
    
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    接听电话

     ATA
    
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    发送短信

    首先设置成文本模式:
     AT+CMGF=1
    设置使用模块默认的国际标准字母字符集发送短信
     AT+CSCS?
    发送目标号码
     AT+CMGS="10086"
    此时系统会出现“>”提示符,直接输入短信内容
    > YE
    这条短信的目的是发送给10086,用来查询余额。发送成功以后会收到系统如下提示,后面的数字表示发送短信的编号。
    +CMGS: 115 
    OK
    
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    4 arduino + GMS 示例代码

    //
    //            SIM900 GSM/GPRS模块驱动
    //模块使用7.5V电源供电,在测试时必须插入SIM卡
    // 作者:丹成学长Q746876041 毕设帮助
    //
    
    #include <Wire.h>
    
    #define  GprsPWR     37    //模块电源开关信号,处理器输出高电平会导致模块拉低PWRKEY来开启和关闭模块。 用户可以通过 拉低PWERKEY 保持至少1秒然后释放来开启和关闭模块。
    #define  GprsNRST    2    //外部复位控制脚,处理器控制信号给高电平,导致模块管脚复位低电平复位。
    #define  GprsSTATUS  10   //模块状态输出管脚,低电平:模块掉电,高电平:模块在工作状态,模块电源开关或者模块复位后至少需要等待2.5秒后才能检查STATUS管脚状态。
    
    
    //函数原型:  void GprsPWRkey(void)                                       
    //参数说明:  无                                        
    //返回值:    无                                                               
    //说明:      GPRS模块开关机时序
    ///
    void GprsPWRkey(void)
    {
      digitalWrite(GprsPWR,HIGH);
      delay(1500);  //至少维持1秒钟
      digitalWrite(GprsPWR,LOW);
      delay(2500);  //等待2.5秒后,在去检测STATUS管脚,STATUS低电平:模块掉电,高电平:模块在工作状态
    }
    
    
    //函数原型:  void GprsReset(void)                                    
    //参数说明:  无                                        
    //返回值:    无                                                               
    //说明:      GPRS模块复位时序
    ///
    void GprsReset(void)
    {
      digitalWrite(GprsNRST,HIGH);
      delayMicroseconds(50);  //至少50US复位信号
      digitalWrite(GprsNRST,LOW);
      delay(2500);  //等待2.5秒后,在去检测STATUS管脚,STATUS低电平:模块掉电,高电平:模块在工作状态
    }
    
    
    //函数原型:  void GprsInit(void)                                         
    //参数说明:  无                                        
    //返回值:    开机状态, 0:模块掉电  1:模块在工作状态                                                          
    //说明:      GPRS初始化
    ///
    int GprsInit(void)
    {
      int temp = 0;
      pinMode(GprsPWR,OUTPUT); //将各个控制IO设置为输出
      pinMode(GprsNRST,OUTPUT);  
      pinMode(GprsSTATUS,INPUT); 
      Serial.begin(9600);      //使用serial 2 和 GPRS通信
      Serial2.begin(9600);      //使用serial 2 和 GPRS通信
    
      GprsReset();  //模块复位
      
      return temp;
    }
    
    
    //函数原型:  void GprsInit(void)                                         
    //参数说明:  无                                        
    //返回值:    无                                                          
    //说明:      GPRS模块测试,打电话,在串口调试终端输入ATDxxxxx13800138000;回车换行 拨打电话
    //           发送AT+CSQ回车换行 查询信号强度。在这里可以测试各种AT指令 
    ///
    void GprsTest(void)
    {
       Serial2.print("A");  //发送一个大写字母A来同步GPRS模块的波特率  
      
              //发送短信
         Serial2.println("AT+CMGF=1");
         Serial.println("AT+CMGF=1");
         delay(1000);
         Serial2.println("AT+CMGS=\"13800138000\"");//xxx为电话号码
         Serial.println("AT+CMGS=\"13800138000\"");//xxx为电话号码
         delay(1000);
         Serial2.print("TEST");
         Serial.print("TEST");
         delay(1000);
         Serial2.write(26);
          Serial2.write(26);
          Serial2.println();
         delay(5000);
    
       // SMS to 10086 for Queky
         Serial2.println("AT+CMGS=\"10086\"");//xxx为电话号码
         Serial.println("AT+CMGS=\"10086\"");//xxx为电话号码
         delay(1000);
         Serial2.print("YE");
         Serial.print("YE");
         delay(1000);
         Serial2.write(26);
          Serial2.write(26);
          Serial2.println();
    
         while(1){
            if(Serial.available())  //读取 USB串口数据将数据发送给GPRS模块
           {
             char input = Serial.read();
            Serial2.print(input); 
           }
           if( Serial2.available())  //接收 GPRS模块返回数据,将数据显示到USB串口终端
          { 
            char input2 = Serial2.read();
            Serial.print(input2);
          }
         }
    }
    
    
    void setup()
    {
        GprsPWRkey();
        GprsInit();
        delay(2000);
        //GprsReset();
       GprsTest();
    }
    
    void loop()
    {
        
    }
    
    //
    //            SIM900 GSM/GPRS模块驱动
    //模块使用7.5V电源供电,在测试时必须插入SIM卡
    // 作者:丹成学长Q746876041 毕设帮助
    //
    
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    5 实现效果

    结合GPS模块,把GPS数据发送到自己的手机上

    在这里插入图片描述

    部分核心代码 (使用STM32单片机)

    // 作者:丹成学长Q746876041 毕设帮助
    
    #include "gps_config.h"
    #include "bsp_usart3.h"
    #include "nmea/nmea.h"
    
    
    /* DMA接收缓冲  */
    uint8_t gps_rbuff[GPS_RBUFF_SIZE];
    
    /* DMA传输结束标志 */
    __IO uint8_t GPS_TransferEnd = 0, GPS_HalfTransferEnd = 0;
    
    
    
    /**
      * @brief  GPS_Interrupt_Config 配置GPS使用的DMA中断 
      * @param  None.
      * @retval None.
      */
    static void GPS_Interrupt_Config(void)
    {
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    
        // DMA2 Channel Interrupt ENABLE
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPS_DMA_IRQn;//中断用的是RX不是TX啊啊啊啊fuxx!!
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    }
    
    
    /**
      * @brief  GPS_ProcessDMAIRQ GPS DMA中断服务函数
      * @param  None.
      * @retval None.
      */
    void GPS_ProcessDMAIRQ(void)
    {
      
      if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_HT) )         /* DMA 半传输完成 */
      {
        GPS_HalfTransferEnd = 1;                //设置半传输完成标志位
        DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_HT);
            
      }
      else if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_TC))     /* DMA 传输完成 */
      {
        GPS_TransferEnd = 1;                    //设置传输完成标志位
        DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_TC);
    
       }
    }
    
    
    /**
      * @brief  GPS_DMA_Config gps dma接收配置
      * @param  无
      * @retval 无
      */
    static void GPS_DMA_Config(void) //其为一个函数
    {
            DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义一个DMA_InitTypeDef类型的结构体,名为DMA_InitStructure
        
            /*开启DMA时钟*/
            RCC_AHBPeriphClockCmd(GPS_DMA_CLK, ENABLE);
    
            /*设置DMA源:串口数据寄存器地址*/
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = GPS_DATA_ADDR;       //带点号为结构体内的成员,可直接赋值,相当于变量
    //从该处进入gps.config.h可见,gps的串口通信定义为USart2,我们可从这里修改
            /*内存地址(要传输的变量的指针)*/
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)gps_rbuff;
    
            /*方向:从外设到内存 */        
            DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;    
    
            /*传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/    
            DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = GPS_RBUFF_SIZE;
    
            /*外设地址不增*/        
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //想修改可直接找到相对应的名字修改
    
            /*内存地址自增*/
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;    
    
            /*外设数据单位*/    
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    
            /*内存数据单位 8bit*/
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;     
    
            /*DMA模式:不断循环*/
            DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;     
    
            /*优先级:中*/    
            DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  
    
            /*禁止内存到内存的传输    */
            DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    
            /*配置DMA的通道*/           
            DMA_Init(GPS_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);        
        
        GPS_Interrupt_Config();
            
        DMA_ITConfig(GPS_DMA_CHANNEL,DMA_IT_HT|DMA_IT_TC,ENABLE);  //配置DMA发送完成后产生中断
    
            /*使能DMA*/
            DMA_Cmd (GPS_DMA_CHANNEL,ENABLE);        
        
        /* 配置串口 向 DMA发出TX请求 */
            USART_DMACmd(GPS_USART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
    
    
    }
    
    /**
      * @brief  GPS_Config gps 初始化
      * @param  无
      * @retval 无
      */
    void GPS_Config(void)
    {
      GPS_USART_INIT();   //初始化串口
      GPS_DMA_Config();  //初始化串口配套的DMA模式
      
    }
    
     
    
    /**
      * @brief  trace 在解码时输出捕获的GPS语句
      * @param  str: 要输出的字符串,str_size:数据长度
      * @retval 无
      */
    void trace(const char *str, int str_size)
    {
      #ifdef __GPS_DEBUG    //在gps_config.h文件配置这个宏,是否输出调试信息
        uint16_t i;
        printf("\r\nTrace: ");
        for(i=0;i<str_size;i++)
          printf("%c",*(str+i));
      
        printf("\n");
      #endif
    }
    
    /**
      * @brief  error 在解码出错时输出提示消息
      * @param  str: 要输出的字符串,str_size:数据长度
      * @retval 无
      */
    void error(const char *str, int str_size)
    {
        #ifdef __GPS_DEBUG   //在gps_config.h文件配置这个宏,是否输出调试信息
    
        uint16_t i;
        printf("\r\nError: ");
        for(i=0;i<str_size;i++)
          printf("%c",*(str+i));
        printf("\n");
        #endif
    }
    
    
    
    /******************************************************************************************************** 
    **     函数名称:            bit        IsLeapYear(uint8_t    iYear) 
    **    功能描述:            判断闰年(仅针对于2000以后的年份) 
    **    入口参数:            iYear    两位年数 
    **    出口参数:            uint8_t        1:为闰年    0:为平年 
    ********************************************************************************************************/ 
    static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear) 
    { 
        uint16_t    Year; 
        Year    =    2000+iYear; 
        if((Year&3)==0) 
        { 
            return ((Year%400==0) || (Year%100!=0)); 
        } 
         return 0; 
    } 
    
    /******************************************************************************************************** 
    **     函数名称:            void    GMTconvert(uint8_t *DT,uint8_t GMT,uint8_t AREA) 
    **    功能描述:            格林尼治时间换算世界各时区时间 
    **    入口参数:            *DT:    表示日期时间的数组 格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS 
    **                        GMT:    时区数 
    **                        AREA:    1(+)东区 W0(-)西区 
    ********************************************************************************************************/ 
    void    GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA) 
    { 
        uint32_t    YY,MM,DD,hh,mm,ss;        //年月日时分秒暂存变量 
         
        if(GMT==0)    return;                //如果处于0时区直接返回 
        if(GMT>12)    return;                //时区最大为12 超过则返回         
    
        YY    =    SourceTime->year;                //获取年 
        MM    =    SourceTime->mon;                 //获取月 
        DD    =    SourceTime->day;                 //获取日 
        hh    =    SourceTime->hour;                //获取时 
        mm    =    SourceTime->min;                 //获取分 
        ss    =    SourceTime->sec;                 //获取秒 
    
        if(AREA)                        //东(+)时区处理 
        { 
            if(hh+GMT<24)    hh    +=    GMT;//如果与格林尼治时间处于同一天则仅加小时即可 
            else                        //如果已经晚于格林尼治时间1天则进行日期处理 
            { 
                hh    =    hh+GMT-24;        //先得出时间 
                if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10)    //大月份(12月单独处理) 
                { 
                    if(DD<31)    DD++; 
                    else 
                    { 
                        DD    =    1; 
                        MM    ++; 
                    } 
                } 
                else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11)                //小月份2月单独处理) 
                { 
                    if(DD<30)    DD++; 
                    else 
                    { 
                        DD    =    1; 
                        MM    ++; 
                    } 
                } 
                else if(MM==2)    //处理2月份 
                { 
                    if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0))        //本来是闰年且是2月29日 或者不是闰年且是2月28日 
                    { 
                        DD    =    1; 
                        MM    ++; 
                    } 
                    else    DD++; 
                } 
                else if(MM==12)    //处理12月份 
                { 
                    if(DD<31)    DD++; 
                    else        //跨年最后一天 
                    {               
                        DD    =    1; 
                        MM    =    1; 
                        YY    ++; 
                    } 
                } 
            } 
        } 
        else 
        {     
            if(hh>=GMT)    hh    -=    GMT;    //如果与格林尼治时间处于同一天则仅减小时即可 
            else                        //如果已经早于格林尼治时间1天则进行日期处理 
            { 
                hh    =    hh+24-GMT;        //先得出时间 
                if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11)    //上月是大月份(1月单独处理) 
                { 
                    if(DD>1)    DD--; 
                    else 
                    { 
                        DD    =    31; 
                        MM    --; 
                    } 
                } 
                else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12)                //上月是小月份2月单独处理) 
                { 
                    if(DD>1)    DD--; 
                    else 
                    { 
                        DD    =    30; 
                        MM    --; 
                    } 
                } 
                else if(MM==3)    //处理上个月是2月份 
                { 
                    if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0)                    //不是闰年 
                    { 
                        DD    =    28; 
                        MM    --; 
                    } 
                    else    DD--; 
                } 
                else if(MM==1)    //处理1月份 
                { 
                    if(DD>1)    DD--; 
                    else        //新年第一天 
                    {               
                        DD    =    31; 
                        MM    =    12; 
                        YY    --; 
                    } 
                } 
            } 
        }         
    
        ConvertTime->year   =    YY;                //更新年 
        ConvertTime->mon    =    MM;                //更新月 
        ConvertTime->day    =    DD;                //更新日 
        ConvertTime->hour   =    hh;                //更新时 
        ConvertTime->min    =    mm;                //更新分 
        ConvertTime->sec    =    ss;                //更新秒 
    }  
    
    
    
    // 作者:丹成学长Q746876041 毕设帮助
    
    
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