一、简介

假设你想要从一个给定的视点渲染一个点云，但是来自背景的点泄漏到前景，因为它们没有被其他点遮挡。为此，我们可以采用隐藏点去除算法。在Open3D中，Katz实现的方法从给定视图逼近点云的可见性，而不需要表面重建或法向量估计。

二、代码实现

相关的配置过程可以参阅之前的文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/125269607?spm=1001.2014.3001.5502，这里只是展现出相关的源代码。

#include<Open3D\Open3D.h>
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