Opencv中使用Tracker实现物体跟踪

1.前置知识

（1）前一篇的对象跟踪

https://mydreamambitious.blog.csdn.net/article/details/125471084

（2）Opencv中绘制直线，矩形，圆，椭圆，多边形（包括多边形填充），绘制文本

https://mydreamambitious.blog.csdn.net/article/details/125392536

（3）Opencv中基础的知识点

https://mydreamambitious.blog.csdn.net/article/details/125351256

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2.代码实战

（1）创建窗口

#创建窗口
cv2.namedWindow(winname='track',flags=cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
cv2.resizeWindow(winname='track',width=750,height=600)
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（2）实例化跟踪器和跟踪算法

#创建跟踪器
trackers=cv2.MultiTracker_create()
#使用的算法KCF
track_algorithm=cv2.TrackerKCF_create()
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（3）按比例缩放图像的大小

#按比例缩放图片的高宽
    height,width,channel=frame.shape
    #缩放因子
    factor=500/width
    height=int(factor*height)
    frame=cv2.resize(src=frame,dsize=(500,height))
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（4）添加跟踪的对象

# 如果按下t，在要跟踪的物体上绘制矩形框
    if key==ord('t'):
        # selectRoi返回的是一个元组[min_x,min_y,w,h]
        #shwoCrosshair:表示是否在矩形框上画十字；fromCenter:表示是否从矩形框的中心开始画
        box=cv2.selectROI(windowName='track',img=frame,
                          showCrosshair=True,fromCenter=False)
        #添加追踪器
        trackers.add(track_algorithm,frame,box)
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（5）更新追踪结果并画出矩形框

#更新追踪的结果
    ret,boxes=trackers.update(frame)
    endtime=time.time()
    FPS=1/(endtime-startime)
    if ret:
        for box in boxes:
            x,y,w,h=int(box[0]),int(box[1]),int(box[2]),int(box[3])
            cv2.rectangle(img=frame,pt1=(x,y),pt2=(x+w,y+h),color=(0,255,0),thickness=2)

    cv2.putText(img=frame, text='FPS: ' + str(int(FPS)), org=(20, height - 50),
            fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScale=1.0
            , color=(0, 255, 0), thickness=2)
    cv2.imshow('track',frame)
    key=cv2.waitKey(30)
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3.演示视频