国产域控TSN协议栈首发量产，理想汽车+映驰科技「抢先」

6月21日，理想第二款车型——全尺寸SUV L9正式发布，该车型搭载映驰科技TSN协议栈，是理想汽车与映驰科技首次合作的量产方案。

理想L9采用两颗高通骁龙8155芯片，五屏三维空间交互，4D沉浸式影音系统，打造一个智能的家；两颗英伟达Orin-X处理器，高效处理360°全方位传感器的融合信号，旗舰级智能驾驶系统理想AD Max，打造一个安全的家。

这其中，映驰科技TSN协议栈，帮助理想L9整合中央控制域、自动驾驶控制域和智能座舱控制域，实现不同优先级数据流的实时转发与交换。

映驰科技的TSN协议栈，是基于车载以太网络提供确定性和实时性数据传输的全新网络技术，其优势是建立在精确的时间同步基础之上，可以满足自动驾驶对于数据在整车跨域传输过程中的可靠性和实时性的要求。

众所周知，涉及安全关键功能的车用以太网必须具有低延迟、确定性和有保证的带宽，这种类型的以太网也被称为时间敏感网络（TSN）。目前，在域控制器和中央网关的电子架构下，高可靠性是整个系统的关键要素。

以智能驾驶最常见的紧急制动系统为例，必须考虑到制动距离和驾驶员/系统的反应时间。当检测到障碍物时，避碰系统通知驾驶员，刹车系统启动。检测系统和刹车系统之间的确定性通信至关重要。

过去，一部分车型主要使用DDS等协议无法获得可靠传输，无法避免丢包发生。一旦发生丢包，只能重传，重传后时延无法保证。时延完全依赖QOS配置，多应用多类型通信发生时，无法保证可靠时延。

相比较而言，TSN通过为关键流量保留了必要的带宽，以确保其确定性、低时延地传输，比如，在端到端传输路径上保留一定的带宽来保证传输延迟。

此外，TSN可以对传输包进行复制，相同的包在不同路径上进行传输，到达目的节点后将冗余的包删除。通过多路传输，提高成功收包的概率。

车辆内传输数据的数量和复杂性都在不断增加。在某些情况下，仅仅靠汽车以太网提供的可用带宽已经不够了。未来的车辆需要提供高可靠性的数据，同时对数据流量进行细粒度的优先级划分，这就需要像TSN这样的标准协议。

而一直以来，汽车行业仍然大部分依赖CAN网络，但越来越明显的是，已经无法满足智能汽车的需求，尤其是基于集中式、区域控制器等架构来说，尤其如此。

从目前的趋势来看，高速以太网将形成区域体系结构的骨干，并将区域控制器彼此之间以及与中央计算资源连接起来，这背后高可靠性、低延迟和吞吐量是关键考虑因素。此外，中央控制器将纳入复杂的任务调度算法，这意味着需要减少任何可能的延迟。