1.简介

Apollo Cyber​​ RT 是一个开源、高性能的运行时框架，专为自动驾驶场景而设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。本文介绍 Cyber RT 优势，开发工具以及常用术语。

优势

Apollo Cyber ​​RT 具有以下优势：

加速开发

• 具有数据融合功能的定义明确的任务接口，
• 一系列开发工具，
• 大量传感器驱动程序。

简化部署

• 高效自适应的消息通信，
• 具有资源意识的可配置用户级调度程序，
• 可移植，依赖更少。

为自动驾驶赋能

• 默认的开源运行时框架，
• 为自动驾驶搭建专用模块。

开发工具

Cyber RT 框架同时也提供了以下工具用来辅助日常开发，包括：

• 可视化工具 cyber_visualizer。详情参见