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  • YOLOv6又快又准的目标检测框架 已开源


    先看YOLOv6精度:

    ModelSizemAPval
    0.5:0.95
    SpeedV100
    fp16 b32
    (ms)
    SpeedV100
    fp32 b32
    (ms)
    SpeedT4
    trt fp16 b1
    (fps)
    SpeedT4
    trt fp16 b32
    (fps)
    Params
    (M)
    Flops
    (G)
    YOLOv6-n416
    640
    30.8
    35.0
    0.3
    0.5
    0.4
    0.7
    1100
    788
    2716
    1242
    4.3
    4.3
    4.7
    11.1
    YOLOv6-tiny64041.30.91.542560215.036.7
    YOLOv6-s64043.11.01.737352017.244.2

    右下角有个明显的漏检,比yoloe召回率要低,1060单张图片30ms左右,比yolov5s慢;优点:支持tensorrt

    yoloe-s效果:

    yoloe使用心得笔记:

    yoloe 目标检测使用笔记_AI视觉网奇的博客-CSDN博客

    yolov5精度:

    Modelsize
    (pixels)
    mAPval
    0.5:0.95
    mAPval
    0.5
    Speed
    CPU b1
    (ms)
    Speed
    V100 b1
    (ms)
    Speed
    V100 b32
    (ms)
    params
    (M)
    FLOPs
    @640 (B)
    YOLOv5n64028.045.7456.30.61.94.5
    YOLOv5s64037.456.8986.40.97.216.5
    YOLOv5m64045.464.12248.21.721.249.0
    YOLOv5l64049.067.343010.12.746.5109.1
    YOLOv5x64050.768.976612.14.886.7205.7
    YOLOv5n6128036.054.41538.12.13.24.6
    YOLOv5s6128044.863.73858.23.612.616.8
    YOLOv5m6128051.369.388711.16.835.750.0
    YOLOv5l6128053.771.3178415.810.576.8111.4
    YOLOv5x6
    + TTA

    yoloe精度:

    PP-YOLOE-s64043.1%Training...Training...7.9317.36baidu pan code:qfldbaidu pan code:mwjy

     以下内容转自:

    劲爆!YOLOv6又快又准的目标检测框架开源啦(附源代码下载)

    代码地址:https://github.com/meituan/YOLOv6

    精度对比:

    图1-1 YOLOv6 各尺寸模型与其他模型性能对比

    图1-2 YOLOv6 与其他模型在不同分辨率下性能对比

    02

    Yolov6关键技术

    Hardware-friendly 的骨干网络设计

    图2 Roofline Model 介绍图

    图3 Rep算子的融合过程[4]

    图4 EfficientRep Backbone 结构图

    图5 Rep-PAN 结构图

    更简洁高效的 Decoupled Head

    图6 Efficient Decoupled Head 结构图

    更有效的训练策略

    03

    实验结果及可视化

    经过以上优化策略和改进,YOLOv6在多个不同尺寸下的模型均取得了卓越的表现。下表1展示了YOLOv6-nano的消融实验结果,从实验结果可以看出,我们自主设计的检测网络在精度和速度上都带来了很大的增益。

    表1 YOLOv6-nano 消融实验结果

    下表2展示了YOLOv6与当前主流的其他YOLO系列算法相比较的实验结果。从表格中可以看到:

    表2 YOLOv6各尺寸模型性能与其他模型的比较

    04

    总结与展望

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/125474783
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