• 基于STM32F103ZET6库函数按键输入实验


    基于STM32F103ZET6库函数按键输入实验

    我们将通过 ALIENTEK 精英 STM32F103 上载有的 3 个按钮(KEY_UP、KEY0 和 KEY1),来控制板上的 2 个 LED(DS0和 DS1)和蜂鸣器。
    其中 KEY_UP 控制蜂鸣器,按 一次叫,再按一次停;
    KEY1 控制 PB5,按一次亮,再按一次灭;
    KEY0 则同时控制 PB5 和 PE5, 按一次,他们的状态就翻转一次。

    GPIO_ReadInputDataBit函数

    STM32F1 的 IO 口做输入使用的时候,是通过调用函数 GPIO_ReadInputDataBit()来读取 IO 口的状态

    硬件设计

    KEY0 和 KEY1 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效的,并且 外部都没有上下拉电阻,所以,需要在 STM32F1 内部设置上下拉。
    在这里插入图片描述
    上拉无按键输入时是1,有按键输入时是0
    下拉无按键输入时是0,有按键输入时是1
    在这里插入图片描述

    软件设计

    key.c

    #include "stm32f10x.h"
    #include "key.h" 
    #include "sys.h"  
    #include "delay.h" 
    
    //按键初始化函数 
    //IO 初始化 
    void KEY_Init(void) 
    {    
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
    	
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);               //使能 GPIOA,GPIOE 时钟 
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;									 //KEY0-KEY1-->GPIOE.3,4
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   										 //PE3,4 设置成上拉输入   
    	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);            										 //初始化 GPIOE.3,4 
     
     	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;       										 //WK_UP-->GPIOA.0   
     	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  											 //PA0 设置成下拉输入  
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);           										 //初始化 GPIOA.0 
     } 
     
    key.c
    //按键处理函数 
    //返回按键值 
    //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; 
    //0,没有任何按键按下 
    //1,KEY0 按下 
    //2,KEY1 按下 
    //3,KEY3 按下 WK_UP 
    //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!! 
    u8 KEY_Scan(u8 mode) 
    {    
    	static u8 key_up=1;				//按键按松开标志  
    	if(mode)
    	{
    		key_up=1;  					//支持连按
    	}      
    	
    	/*支持连按,而且按键有响应优先级*/
    	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))  
    	{   
    		delay_ms(10);				//去抖动    
    		key_up=0;   
    		if(KEY0==0)
    		{
    			return KEY0_PRES;   
    		}
    		else if(KEY1==0)
    		{
    			return KEY1_PRES;
    		}   
    		else if(WK_UP==1)
    		{
    			return WKUP_PRES;
    		}  
    	}
    	else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)
    	{
    		key_up=1;         
    	}
    	
    	return 0;						// 无按键按下 
    } 
    
    
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    知识点:
    1.当 mode 为 0 的时候,KEY_Scan()函数将不支持连续按,扫描某个按键,该按键按下之后 必须要松开,才能第二次触发,否则不会再响应这个按键,这样的好处就是可以防止按一次多 次触发,而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
    当 mode 为 1 的时候,KEY_Scan()函数将支持连续按,如果某个按键一直按下,则会一直 返回这个按键的键值,这样可以方便的实现长按检测。
    2.因为该函数里面有 static 变量,所以该函数不是一个可重入函数
    3.该函数的按键扫描是有优先级的,最优先的是 KEY0, 第二优先的是 KEY1,最后是 WK_UP 按键。
    4.该函数有返回值,如果有按键按下,则返回非 0 值,如果没有或者按键不正确,则返回 0。

    key.h

    #ifndef __KEY_H
    #define __KEY_H	 
    #include "sys.h"
    
    #define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)				//读取按键0
    #define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)				//读取按键1
    #define WK_UP  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)				//读取按键3(WK_UP) 
    
    #define KEY0_PRES 	1			//KEY0按下
    #define KEY1_PRES	2			//KEY1按下
    #define WKUP_PRES   3			//KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
    
    void KEY_Init(void);			//IO初始化
    u8 KEY_Scan(u8);  				//按键扫描函数
    					    
    #endif
    
    
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    知识点:
    1.宏定义,采取的是库函数的读取 IO 口的值。
    2.也同样可以通过位带操作来简单的实现

    #define KEY0  PEin(4) 				//PE4 
    #define KEY1  PEin(3)  				//PE3  
    #define WK_UP PAin(0)  				//PA0  WK_UP
    
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    用库函数实现的好处是在各个 STM32 芯片上面的移植性非常好,不需要修改任何代码。 用位带操作的好处是简洁

    3.定义了 KEY0_PRES/KEY1_PRES /WKUP_PRES 等 3 个宏定义,分别 对应开发板(KEY0/KEY1/WKUP)按键按下时 KEY_Scan()返回的值。

    beep.c

    #include "beep.h"
    
    //初始化PB8为输出口,并使能这个口的时钟		    
    //蜂鸣器初始化
    void BEEP_Init(void)
    {
     
    	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
     	
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);				//使能GPIOB端口时钟
     
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 			//BEEP-->PB.8 端口配置
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 			//推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 				//速度为50MHz
    	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 							//根据参数初始化GPIOB.8
     
    	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);									//输出0,关闭蜂鸣器输出
    
    }
    
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    beep.h

    #ifndef __BEEP_H
    #define __BEEP_H	 
    #include "sys.h"
    
    //蜂鸣器端口定义
    #define BEEP PBout(8)	// BEEP,蜂鸣器接口		   
    
    void BEEP_Init(void);	//初始化
    		 				    
    #endif
    
    
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    main.c

    #include "led.h"
    #include "delay.h"
    #include "key.h"
    #include "sys.h"
    #include "beep.h"
    
    int main(void)
     {
     	vu8 key=0;	
    	delay_init();	    			//延时函数初始化	  
    	LED_Init();		  				//初始化与LED连接的硬件接口
    	BEEP_Init();         			//初始化蜂鸣器端口
    	KEY_Init();         			//初始化与按键连接的硬件接口
    	LED0=0;							//先点亮红灯
    	
    	while(1)
    	{
     		key=KEY_Scan(0);			//得到键值
    	   	if(key)
    		{						   
    			switch(key)
    			{				 
    				case WKUP_PRES:		//控制蜂鸣器
    					BEEP=!BEEP;
    					break; 
    				case KEY1_PRES:		//控制LED1翻转	 
    					LED1=!LED1;
    					break;
    				case KEY0_PRES:		//同时控制LED0,LED1翻转 
    					LED0=!LED0;
    					LED1=!LED1;
    					break;
    			}
    		}
    		else
    		{ 
    			delay_ms(10);
    		} 
    	}	 
    }
    
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