一、简介

SVD（奇异值分解）是一种在机器学习领域广泛应用的算法，其应用邻域很多，如旋转矩阵的求解（ICP算法实现(MATLAB改良版)）、数据的降维简化、信息的推荐系统以及自然语言处理等，是很多机器学习算法的基础。更多更为详细的内容可以参阅文章：奇异值分解（SVD）以及矩阵分解在协同过滤推荐算法中的应用。

二、PCL中的相关类型

类型为：pcl::registration::TransformationEstimationSVD< PointSource, PointTarget, Scalar >，相关函数：

void