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来源 | 嵌入式应用研究院

整理&排版 | 嵌入式应用研究院

由于驱动上报的触摸屏坐标没有进行方向翻转，故上报的坐标在屏幕方向是X、Y都反了。但是我不想 改驱动，因此只能在Linux应用上实现坐标转换。tslib对电阻屏的支持是比较好的，而且我的系统里也移植 了tslib相关的库，那么直接拿来用就好了。

1、tslib在文件系统中的配置

如果想要开机就自动加载tslib环境，则需要在rcS中添加 source /etc/profile ，让环境变量生效，这 样tslib环境在Linux系统启动后，进入文件系统的时候便能够自动将相关的环境变量加载成功。

2、实现事件初始化和事件读函数

#include "evdev.h"
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include "tslib.h"
int evdev_root_x;
int evdev_root_y;
int evdev_button;
struct tsdev *ts;
struct ts_sample samp;
//事件初始化
void evdev_init(void)
{
  //以只读 & 非阻塞的形式打开事件节点
  //调用ts_setup的条件是需要在环境变量中声明TSLIB_TSDEVICE变量
  //否则推荐使用ts_open函数来进行初始化
  ts = ts_setup(NULL, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
  if (!ts) {
    perror("ts_setup");
    exit(1);
  }
  evdev_root_x = 0;
  evdev_root_y = 0;
  evdev_button = LV_INDEV_STATE_REL;
}
 
//读取输入事件
void evdev_read(lv_indev_drv_t * drv, lv_indev_data_t * data)
{
  //当获取到触摸时将读取到的点的坐标以及状态赋值给临时变量
  while(ts_read(ts, &samp, 1) > 0)
  {
    evdev_root_x = samp.x ;
    evdev_root_y = samp.y ;
  }
  if(0 == samp.pressure)
    evdev_button = LV_INDEV_STATE_REL ;
  else
    evdev_button = LV_INDEV_STATE_PR ;
  //将变量注册到LVGL输入设备接口的环境中
  data->point.x = evdev_root_x ;
  data->point.y = evdev_root_y ;
  data->state = evdev_button ;
  //坐标限幅
  if(data->point.x < 0)
     data->point.x = 0;
  if(data->point.y < 0)
     data->point.y = 0;
  if(data->point.x >= drv->disp->driver->hor_res)
     data->point.x = drv->disp->driver->hor_res - 1;
  if(data->point.y >= drv->disp->driver->ver_res)
     data->point.y = drv->disp->driver->ver_res - 1;
  return ;
}

要让LVGL支持输入，我们需要将实现驱动注册，按照文档提示：

因此在main函数中需要进行如下调用注册输入设备:

evdev_init();
static lv_indev_drv_t indev_drv_1;
lv_indev_drv_init(&indev_drv_1);
indev_drv_1.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER; //触摸板或鼠标
indev_drv_1.read_cb = evdev_read;
lv_indev_drv_register(&indev_drv_1);

这时候LVGL的输入设备接口就可以调用tslib的接口来读取触摸事件了。

另外，还需要注意的地方是在Makefile中需要添加tslib的路径：

#
# Makefile
#
CC := arm-linux-gnueabihf-gcc
LVGL_DIR_NAME ?= lvgl
LVGL_DIR ?= ${shell pwd}
CFLAGS ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wall -Wextra -Wno-unused-function -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body -Wtype-limits -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wall -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wpointer-arith -Wno-cast-qual -Wmissing-prototypes -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wno-discarded-qualifiers -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-sign-compare -I /home/yw/share/tslib_1.22/include/
LDFLAGS ?= -lm -lts -lpthread -L/home/yangyx/share/tslib_1.22/lib/
BIN = wifi_scan_list
....省略....
....

如上所示，我们需要在LDFLAGS处添加tslib库的路径：

-L/home/yangyx/share/tslib_1.22/lib/

这样才能识别我们在程序中调用的tslib接口。由于我们这个程序是在ARM平台上使用，因此需要根据不同的交叉编译工具链修改，这里我用的是SSD212平台，因此配置为：

CC := arm-linux-gnueabihf-gcc

修改完毕后重新编译程序，再将可执行文件移植到相应的平台上即可使用。目前应用例程还在修改中，后续将会共享到Github或者Gitee，地址将在评论区给出。

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