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1. 环境搭建

1.1 硬件开发板

使用TI官方开发板LAUNCHXL2-570LC43，该板功能齐全，且MCU的pin脚全部引出，具体功能如下

• USB powered and capability for external 5v supply
• On board USBXDS_ICDIc2 JTAG debug
• IEEE 1588 precision time Ethernet PHY DP83630
• On board SCI to PC serial communication
• User programmable push buttons
• Reset switches
• LEDs and Analog input
• Two 40 pin BoosterPack XL Headers (one populated)
• High density connectors for parallel ports (EMIF, RTP, DMM) for further expansion
• Footprint for prototyping headers (not populated) to bring out all MCU Pins
• External high-speed emulation via 14-pin TI-JTAG header (not populated)

开发板参考链接见下, 该页面内有所有的相关资源可以下载（下面几个章节所需）
LAUNCHXL2-570LC43

1.2 软件开发环境

需要下载两个开发环境，一个是HALCoGen，一个是Code Composer Studio (CCS)。

1.2.1 HALCoGen

下载链接： HALCoGen
此工具提供了一个GUI界面，可以图形化配置芯片的资源，然后动态生成BSP相关代码（类似STM32的CubeMX）。下载后直接安装即可，无特别步骤。

1.2.2 Code Composer Studio

下载链接： CCSTUDIO
此工具为TI基于Elicpse实现的标准开发IDE，适用于TI多款MCU产品，安装时可以仅选择TMS570相关的软件包，如下图所示。

1.3 文档资料

所需文档资料主要有三个
开发板原理图
数据手册
技术手册

2. 入门工程： LED闪烁

1. File->New CCS project，选项设置如下图，工程名随意。注意需要选择Empty Project。
   ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/fbd578c5a4954dbcac28721affb89712.png

2. 工程建立后，运行HALCoGen，新建一个工程，选择TMS570LC43x系列，工程文件夹选择上面CSS建立的工程目录（project name，不是workspace name），工程名随便（示例中用的是TMS570-Gen），然后显示如下的芯片资源页面
   

3. 选择Driver Enable标签，取消所有driver前的勾选，再勾选Enable GIO driver
   

4. 再选择GIO标签页，Port B标签，Bit 6的配置项，输出选择1，模式选择“output”（勾选即可）
   

   Port B-Bit 6对应开发板上的LED2，如下图中的原理图所示，输出为高（1）时LED2（见下图）会点亮。
   
   

5. 完成以上步骤后，按F5生成HAL代码，此时CSS工程文件夹下会自动导入生成的文件，如下图
   

6. 设置CSS工程属性包含新生成的include目录下头文件。在工程目录内选择工程然后右键，选择properties，在弹出的对话框内选择TMS570-Gen目录下的include文件夹，见下图。
   
   

7. 在生成的文件夹内，source目录里，双击HL_sys_mail.c文件，在文件内输入如下代码。注意，代码必须写在下面的这种代码块之内， 否则会被HALCoGen自动生成功能给覆盖掉。

/* USER CODE BEGIN (1) */
/* USER CODE END */
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工程代码：

/* USER CODE BEGIN (0) */
/* USER CODE END */

/* Include Files */

#include "HL_sys_common.h"

/* USER CODE BEGIN (1) */
#include "HL_gio.h"
/* USER CODE END */

/** @fn void main(void)
*   @brief Application main function
*   @note This function is empty by default.
*
*   This function is called after startup.
*   The user can use this function to implement the application.
*/

/* USER CODE BEGIN (2) */
#define CNT         5000000
/* USER CODE END */

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
    int i;
    gioInit();

    while(1)
    {
        gioToggleBit(gioPORTB, 6);
        for(i = 0;i<CNT; i++);
    }
/* USER CODE END */

    return 0;
}


/* USER CODE BEGIN (4) */
/* USER CODE END */

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8. 选择Project->Build project，编译工程，如果无误，显示如下
   
9. 用板子所带USB线连接板子和电脑，然后F11下载二进制文件到开发板，启动Debug过程。如果是第一次使用板载调试器，可能需要更新调试器固件，按照引导提示更新固件即可。成功进入Debug状态后，界面如下
   
10. 按F8即可运行程序，可以看到LED2周期性闪烁。注意，闪烁时间取决于程序中的宏定义CNT数值，数值越大，间隔越长
    #define CNT 5000000
11. 至此，第一个工程LED闪烁全部完成