智驾发展的前世今生|千寻NSSR，从安全和自主可控出发

千寻位置作为智能驾驶行业的领导者，拥有面积最广的行业量产版图，深受市场、用户好评的同时自知身肩重任，《智能驾驶发展的前世今生》栏目应运而生，为您带来专业的行业发展科普及分析。

随着整个汽车产业进入“软硬件共同定义”的智能化时代， 以智能网联+自动驾驶为核心的竞赛已全面铺开，而这场竞赛涉及高精度定位、人工智能、通信、芯片等等诸多高精尖行业，毫不夸张的说，自动驾驶已经不仅是技术与经济发展的需要，它更是一场技术和产业的革命。

新的革命必然是要经历诸多困难与挑战的——关于功能安全、数据安全、隐私安全等等的安全相关问题频发，甚至行驶中采集产生的海量数据可能影响威胁到国家安全。

对于智能驾驶来说，安全既是起点，也是终点。

01星地一体服务是首选

因此，安全可控的自动驾驶解决方案是这场革命浪潮的关键所在。上一篇我们提到，PPP-RTK技术是实现“功能安全”与”预期功能安全“的不二之选，那么落实到自动驾驶的整体服务上，星地一体服务是未来自动驾驶的首选。

为了打造出真正安全好用的智能驾驶服务，千寻作为全球时空智能领域的领导者，自2017年起就投入深耕”星地一体“的服务，重点布局高阶自动驾驶市场。自动驾驶的“安全“，不仅包含功能安全、预期功能安全，还要涵盖信息安全和供应链安全，而供应链安全意味着核心技术必须要自主可控，因此千寻选择了全栈自研这条艰难的道路。渗透到核心设备与算法的每一个细节与环节，“安全”和“自主可控”是初心，是这项事业开启的根基。

02.首个面向智驾行业的全栈自研的星基增强服务方案

放眼全球，整个行业都没有现成的经验和标准规范可供参考，千寻以开拓者的姿态，与Global车企需求共创、技术攻关，严格按照ASPICE软件开发流程的高标准要求进行研发，突破了500余项技术难题，填补了多项行业技术指标空白，推出了国内首个面向智驾行业真正具备量产能力的纯国产星基增强服务方案。

千寻FindAUTO NSSR星基增强服务（以下简称NSSR服务）是千寻位置面向L3及以上级别高级自动驾驶场景量身打造的一款厘米级PPP-RTK高精度定位服务产品，采用星基增强定位技术，使用互联网播发，从服务端到终端SDK全链路具备“功能安全完好性”，目前全面支持北斗卫星系统，兼容其他主流全球卫星导航定位系统。

03.千寻NSSR星基增强服务强在哪？

• 服务性能优

用户在使用千寻NSSR服务进行PPP-RTK定位时最高可获得优于2.5厘米的平面定位精度，首次收敛时间优于10秒，服务整体精度和千寻地基服务相当；

服务的年可用率可达到99.9%以上；

坐标基准支持WGS84/2005历元和国家CGCS2000/2000历元，同时支持其他框架和历元，可更好的匹配客户高精地图基准，辅助自动驾驶；

同时无缝兼容千寻FindCM地基服务，不管采用千寻地基服务还是星基服务都可以获得一致的定位结果；

由于PPP-RTK的技术特性，NSSR服务不受单个基站干扰的影响，同时在电离层活跃时可以通过降低精密电离层产品的使用依赖而保持高精度定位；

播发平台采用高并发架构设计，可支持亿级用户并发。

• 服务覆盖广

目前千寻NSSR服务已实现>99.9%的国内高速公路及相连部分城市快速路道路覆盖，覆盖国内33省市区域（除台湾省），基本实现了中国通网区域的全覆盖，完全可以满足国内自动驾驶客户需求，同时PPP-AR服务可根据客户需求达到全球覆盖。

• 服务易集成

千寻NSSR服务采用自研OSS数据通讯协议、私有编码方案，比传统Ntrip协议通讯效率更高、更安全；SDK方式接入,一键启动和关停服务，显著降低了用户服务获取成本。

对于具备自研PPP-RTK端算法能力的客户同时提供了算法适配SDK，该SDK对包括潮汐改正在内的影响高精度定位的多种误差模型进行了修正，无需用户处理，相较于传统的算法集成方案，算法集成门槛更低，可以有效节约客户50%以上成本，并且该SDK严格按照ASPICE流程开发，满足ASIL-B功能安全要求。

• 更安全可靠

全维度的资质认证是最有力的说明：

• 信息安全：通过TISAX Level3信息安全认证，支持用户隐私保护，支持数据传输通道加密；

• 功能安全：服务端满足IEC61508 SIL2功能安全认证，终端满足ISO26262 ASILB功能安全认证；

• 核心算法：软件研发能力方面取得了ASPICE L3级能力认证和ISO20000等质量体系认证；

• 完好性：全链路具备功能安全和完好性，服务端完好性风险优于10-7/h。

• 全链路自主可控

产品的自主可控不仅关系着服务运营商的可持续运营能力和运维响应速度，对于OEM客户而言更意味着供应链安全和数据安全。

• 潜龙时空智能服务器：年可用率优于99.9%，平均无故障运行时间（MTBF）优于30万小时；

• 自研卫星轨道精化系统：攻克北斗/GNSS多系统卫星实时、稳定高精度定轨的技术难题；

• 专用分布式系统架构SPACEX：支持服务器级别硬件拓展，支持亿级并发；

• 全链路、系统级实时监控系统：复杂系统精细化监控、快速排障。

在这条自主可控的开拓之路上，千寻实现了多个突破：

国内首家目前也是唯一一家具备PPP-RTK级别完好性服务能力

国内首家定位核心算法研发流程通过ASPICE L3级别认证

国内首家实现云和端全链路功能安全的高精度定位服务系统

全球第一个通过功能安全认定的高精度定位服务

 

04.千寻NSSR星基增强服务实测性能

千寻NSSR服务经过多年打磨，已在Global客户项目上进行了商业化应用，且已被国内多家定点客户项目和意向客户试用。经过上万公里的高速和城市道路验证，测试场景覆盖空旷道路、高架遮挡区域，城市CBD等，实测结果表明在空旷路段95%平面精度优于3.5cm。