1. debugfs

如果系统没有自动挂载debugfs ，需要使用如下命令手动挂载：

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/		## 默认挂载
mount -t debugfs kernel_debug /data/			## 自定义挂载
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在系统启动过程中，初始化usb 模块：

// \linux-5.10\drivers\usb\core\usb.c
static int __init usb_init(void)
{
	usb_debugfs_init();		//debugfs 初始化，即/sys/kernel/debug/(mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/)

	retval = bus_register(&usb_bus_type);		//注册usb 总线

	retval = usb_register(&usbfs_driver);		//注册usb_driver: usbfs

	retval = usb_devio_init();					//usbfs 初始化，即/sys/kernel/debug/usb/

	retval = usb_hub_init();					//初始化usb_driver: hub

	retval = usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE);	//generic 驱动
}
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usb_register(&usbfs_driver)、usb_devio_init()都是 usbfs 相关的初始化。
usbfs 为咱们提供了在用户空间直接访问 usb 硬件设备的接口，但它需要内核的大力支持，usbfs_driver（\drivers\usb\core\devio.c） 就是用来完成这个光荣任务的。

1.1 trace

Linux系统自带的一种 trace，位于/sys/kernel/tracing/ 或 /sys/kernel/debug/tracing/，打印：

trace_dwc3_gadget_ep_cmd(dep, cmd, params, cmd_status);
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（1）dwc3 trace

echo 1 > /sys/kernel/tracing/instances/usb/events/dwc3/enable	#打开dwc3的tracing
cat /sys/kernel/tracing/instances/usb/trace > /data/out.txt  	#保存trace
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Note: To reduce the number of log events we can disable logging for dwc3_readl/writel.

echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/instances/usb/events/dwc3/dwc3_readl/enable
echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/instances/usb/events/dwc3/dwc3_writel/enable
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（2）xhci trace

echo 1 > /sys/kernel/tracing/instances/usb/events/xhci-hcd/enable
cat /sys/kernel/tracing/instances/usb/trace_pipe > /data/trace_pipe.txt &
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（3）trace 总开关：

echo 1 > /sys/kernel/tracing/tracing_on		#打开所有trace
cat /sys/kernel/tracing/trace_pipe
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1.2 ipc_logging

Qualcomm 自己添加的一种log，用于跟踪 mdwc3 的行为。

cat /d/ipc_logging/4e00000.dwc3/log
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或

cat /sys/kernel/debug/ipc_logging/4e00000.dwc3/log
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1.3 strace

strace ./yavta -f YUYV -s 1280x720 -t 1/60 -c100 /dev/video0 > logcat.log
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1.4 切换usb 模式

echo none > /sys/bus/platform/devices/6a00000.ssusb/mode   			#断开USB
echo peripheral > /sys/bus/platform/devices/6a00000.ssusb/mode   	#device mode
echo host > /sys/bus/platform/devices/6a00000.ssusb/mode   			#host mode
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2. procfs

（1）查看IO 内存分配

cat /proc/iomem		#查看IO内存分配
sm6150:/ # cat /proc/iomem
00100000-002effff : cc_base
007c4000-007c4fff : hc_mem
007c8000-007cffff : /soc/sdcc1ice@7C8000
00884000-00887fff : /soc/i2c@884000						#i2c
0088c000-0088ffff : /soc/i2c@88c000
008c0000-008c5fff : /soc/qcom,qupv3_0_geni_se@8c0000
00a84000-00a87fff : /soc/i2c@a84000
00ac0000-00ac5fff : /soc/qcom,qupv3_1_geni_se@ac0000
01d90000-01d97fff : /soc/ufsice@1d90000
01fcb244-01fcb247 : vls_clamp_reg
01fed000-01fed027 : /soc/cx_ipeak@01fed000
03000000-03dc1fff : pinctrl
...
08804000-08804fff : hc_mem
088e0000-088e1fff : eud_base
088e2000-088e217f : qusb_phy_base					#usb phy
088e3000-088e317f : qusb_phy_base				
090cc000-090cc2ff : lagg-base
0a60c100-0a60ccff : /soc/ssusb@a600000/dwc3@a600000		#usb0
0a800000-0a807fff : /soc/hsusb@a800000/dwc3@a800000		#usb1
...
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（2）查看系统注册的设备和主设备号：

sm6150:/ # cat /proc/devices | grep usb
180 usb
189 usb_device
494 ccid_usb
495 msm_usb_bridge
506 gsi_usb
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3. host

（1）查看USB插入设备信息，打印所有总线下的设备信息（包含描述符信息）。

cat /sys/kernel/debug/usb/devices
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（2）查看usb 总线下的device：

ls /sys/bus/usb/devices/
1-0:1.0 2-0:1.0 3-0:1.0 usb1 usb2 usb3
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解析：

1-0:1.0		1-0（集线器1-集线器端口号0）：1（第一个配置）.0（第一个接口）
usb1		dummy root hub、USB主机控制器、USB总线1；
usb2		2.0 root hub、USB主机2.0控制器、USB总线2；
usb3		3.0 root hub、USB主机3.0控制器、USB总线3；
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插入U盘（多出了一个设备接口：2-1:1.0）

1-0:1.0 2-0:1.0 2-1 2-1:1.0 3-0:1.0 usb1 usb2 usb3
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解析;

2-1			u盘设备
2-1:1.0		2-1（集线器2-集线器端口号1）：1（第一个配置）.0（第一个接口）
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（3）查看设备树节点架构：

ls /sys/devices/platform/soc/4e00000.ssusb/4e00000.dwc3/xhci-hcd.2.auto/usb2/2-1/2-1:1.0
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解析：

soc					#设备树根节点的子节点，作为platform device被系统解析
4e00000.ssusb 		#因soc具有compatible的bus属性，其子节点作为platform设备注册,高通定义的mdwc
4e00000.dwc3		#dwc3 usb core子系统，被mdwc 注册
xhci-hcd.2.auto		#主机控制器xhci
usb2				#usb2.0控制器，usb总线2
2-1					#usb设备（如U盘）
2-1:1.0				#usb接口设备
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