【vscode】使用vscode debug c++

1. 在 CMakeLists.txt 所在工作空间路径打开vscode，界面下方显示工具条

• 执行③⑤⑥会自动编译
  ① 切换cmake模式 ② 切换编译器 ③ build当前目标 ④ 切换编译目标 ⑤ debug当前目标 ⑥ 运行当前目标

2. CMakeLists.txt 设置debug模式

SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb") // 可选
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3. 配置 c_cpp_properties.json

即使 CMakeLists.txt中设置了正确的include路径，在终端可以成功编译和运行。
使用 vscode 进行 debug，也需要设置 .vscode 中的 c_cpp_properties.json 让 vscode 可以找到对应的文件。

• 命令行 查看 编译器gcc的include路径
  gcc -v -x c -E /dev/null
  将搜索出的路径，按照格式 添加到 setting.json 中
  
• 如果此时还有头文件显示红色波浪线，添加其所在路径
  – 终端中 locate 确定头文件所在位置
  – 比如 <opencv2/core/core.hpp> 在 /usr/local/include/opencv4/opencv2/core/core.hpp
  – 添加 /usr/local/include/opencv4 或 "/usr/local/include/*" 到 .vscode/c_cpp_properties.json 文件中，可以参考下图↓
  – 结果，如果红色波浪线还在，重启 vscode
• 碰到一个奇怪的问题
  – 诸多头文件中，只有一个头文件对于<opencv2/core/core.hpp>的引用，始终找不到，报错
  – 解决方式：把 “#include <opencv2/core/core.hpp>” 的引用位置从第一行挪到了后边，并且重启了电脑，就好了。不确定是哪一步骤起了作用。

4. 配置 launch.json

• 点击右下角的 add configuration 可以自动添加 调试器
• 可执行程序位置 要根据 CMakeLists.txt 中的设置进行修改
  

5. 打上断点，点击小瓢虫开始调试吧