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材料及接线

MR开发板

1.54LCD屏幕

欢迎回家接线

超声波测距

三色RGB

火灾报警

火焰传感器模块

有源蜂鸣器

接线说明

外出指数提醒

PM2.5 5003 G5

PM2.5 转接板
咳咳，还是用转接板方便一些。

三色RGB

接线

聪明的灯光+贴心的窗帘

光敏电阻传感器

8MM发光LED模块

12V直流电机

接线

示例程序

from pyb import UART,Pin,delay,Timer
import time
from HCSR04 import HCSR04
from machine import Pin
import lcd
# 屏幕
lcd = lcd.LCD()
#PM2.5
u2 = UART(2, baudrate=9600,bits=8, parity=None, stop=1,  timeout=100) #初始化串口
# 3色 红绿 +PM2.5 蓝色+超声波
p_Rout = Pin("C7",Pin.OUT_PP)  # 红色
p_Gout = Pin("C6",Pin.OUT_PP)  # 绿色
p_Bout = Pin("C0",Pin.OUT_PP)  # 蓝色
# 火焰
fire=Pin('B1',Pin.IN) 
# 蜂鸣器
beep=Pin('B0',Pin.OUT_PP)
#  ——————电机——————
cs = Pin('C8',Pin.OUT_PP)    #C8设置为输出引脚输出高电平
cs(1)
ch1 =None  
ch2 =None
trig = Pin("A6",Pin.OUT)
echo = Pin("A4",Pin.IN)
HC=HCSR04(trig,echo)
#A电机正反转 s---
p2 = Pin('B8')
tim2 = Timer(10, freq=120)
ch2 = tim2.channel(1, Timer.PWM, pin=p2)
A0 = Pin('B12',Pin.OUT_PP)
A1 = Pin('B13',Pin.OUT_PP)
def z(speed):  #正转
	ch2.pulse_width_percent(speed)
	A0(1)
	A1(0)
def f(speed):    #反转
	ch2.pulse_width_percent(speed)
	A0(0)
	A1(1)
#——————电机 end
#光敏
Do = Pin("A0",Pin.IN)  
# 8MM 线性变亮                               
p1 = Pin('A1')             
tim1 = Timer(2, freq=100)
ch1 = tim1.channel(2, Timer.PWM, pin=p1)

while True:    
	time.sleep(1) 
	# ----PM2.5----- 
	if u2.any():        
		upp=u2.read()   # 读数即可       
		PM2_5= upp[6]*256+upp[7]      # 6，7位计算pm2.5  
		PM10 = upp[8]*256+upp[9]      # 8，9位计算PM10
		#print("PM2.5为:",int(PM2_5),"um")        #单位是 微克/立方米
		#print("PM10为:",int(PM10),"um")			#单位是 微克/立方米
		if PM2_5 >= 50:        # PM2.5为80um以上的时候亮红灯 别出门啦！
			p_Rout(1)
			p_Gout(0)
			p_Bout(0)
		else:
			p_Rout(0)
			p_Gout(1)
			p_Bout(0)
	# ---— 超声波-----
	Distance = HC.getDm() #测量距离
	print(Distance)
	if Distance <10:
		p_Rout(0)
		p_Gout(0)
		p_Bout(1)
	else:
		p_Bout(0)
	# 屏幕显示PM2.5
	lcd.chars('PM2_5:'+str(PM2_5)+"       ",40, 90)#空格以防超出显示限制补位使用
	# 光感 + 电机+ 发光模块
	if Do.value()==0:    #yougguang
			ch1.pulse_width_percent(0)  # 灯不亮
			f(30)            # 电机反转 这里应该判断状态 我没写，注意一下
	else:
		for i in range(100):
			ch1.pulse_width_percent(i)  #灯线性亮
			delay(50)
		z(10)                       # 电机正转（关窗帘）
	# 火焰报警
	if fire.value()==1:
		beep(1) #高电平触发，检测火焰，报警
	else:
		beep(0)
	from pyb import Pin,delay

fire=Pin('B0',Pin.IN) 
beep=Pin('B1',Pin.OUT_PP)

while True:
	delay(1000)
	print(fire.value())

	if fire.value()==1:
		beep(1) #高电平触发，检测火焰，报警
	else:
		beep(0)
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全代码请自行下载：智能家居竞赛基础功能