manhattan_slam环境配置

Yanyanli大佬一脉相承的大作。

一.先前cmake的时候说没有tinyply.cmake的东西，于是按照教程：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/119423114
安装好tinyply，继续编译，通过。
二.继续编译，报错：

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libtinyply.so”，由“../lib/libManhattanSLAM.so” 需求。 停止。
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/ManhattanSLAM.dir/all' failed

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还是没有tinyply的东西，于是将上面下载好的tinyply复制到manhattan_slam的Thirdparty文件夹下面并且按照教程https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/119423114
的提示对tinyply的Cmakelists.tst作出更改：

修改CmakeLists.txt第17行:
set(SHARED_LIB false CACHE BOOL "Build as shared library") to

set(SHARED_LIB true CACHE BOOL "Build as shared library")
————————————————
原文链接：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/119423114
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将tinyply生成可以链接的动态库。
然后仿照manhattan_slam添加g2o的方式更改manhattan_slam的CmakeLists.txt第30行:注释掉原来的，写上新路径

# ${tinyply_LIBRARY_DIR}/libtinyply.so  #原来的
        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Thirdparty/tinyply-master/build/libtinyply.so
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接着编译，编译成功，并且跑通自己实验楼的数据集

接下来试一试自己的D455相机。