环境： WSL2 + Ubuntu 22.04 + ROS2 + Webots-2022b

前言：

Webots 在 2021a 版本后为了缩小文件大小，将纹理、声音等资源文件设置成通过网络下载。然而这对大陆用户非常不友好，在使用时的加载时间通常非常漫长。以下是我搜集到的解决方法。
参考：
https://www.bilibili.com/read/cv14807701?spm_id_from=333.999.0.0
https://blog.csdn.net/sunlianglong/article/details/98469382
以及官方GitHub留言

解决方法一：

方法比较简单，但不好用，适合应急，所以不多赘述。
在终端中输入

sudo gedit /etc/hosts
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添加以下内容

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
151.101.76.133  raw.githubusercontent.com
199.232.28.133  raw.githubusercontent.com
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
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保存并关闭即可

解决方法二：

首先先去 GitHub 克隆 webots 到本地

git clone https://github.com/cyberbotics/webots.git
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在我的电脑中，下载到了此路径\\wsl.localhost\Ubuntu-22.04\home\zhouhr\downloads

然后，在终端中输入以下内容来开启一个简易的http服务

sudo python3 -m http.server 80
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在浏览器中进入网址 http://localhost ，可以看到如下画面

在VS Code里选择打开 webots 的项目文件夹，路径一般为\usr\local\webots\projects
然后查找https://raw.githubusercontent.com/cyberbotics/webots/你的版本号/
全部替换成http://http://localhost/downloads/webots/，注意，这里要替换成你的webots路径

替换后 ，如果直接保存通常会报错，这是权限的问题。
在终端中输入

sudo chown -R 你的用户名 你的projects路径如/usr/local/webots/projects
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即可。
最后，让我们打开 webots ，发现下载资源文件只是瞬间的事情。

解决方法三：

在 Ubuntu 22.04 中推荐使用开发版 2022b，而不是稳定版 2022a。
注：实测不行，而且强烈不建议使用 2022b，bug非常多