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  • 自动驾驶系统研发系列—限速信息提醒功能(SLIF)功能核心技术分享


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    文章目录

    • 1. 背景介绍
    • 2. 功能概述
    • 3. 功能ODD
    • 功能ODD描述
    • 4. 限速标志识别
      • 4.1 限速信息来源
      • 4.1.1 **电子地图数据**
        • 4.1.2 **实时视觉识别**
      • 4.2 仲裁原则
      • 4.3 典型场景描述
        • 4.3.1 **固定限速标志**
        • 4.3.2 **可变限速标志**
        • 4.3.3 **限速取消标志**
        • 4.3.4 **不同车道对应不同限速值**
        • 4.3.5 **多限速值标志**
    • 5. 速度监控与警报系统
    • 6. 传感器架构
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/u013889591/article/details/142033296
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