WSL2连接USB设备（以USRP B210为例）

使用WSL2时，发现其无法直接识别到宿主机上插入的USB设备。

可利用USPIPD-WIN项目进行连接。

以下以USRP B210设备连接为例，展示连接过程：

安装USBIPD-WIN 项目

参考连接 USB 设备 | Microsoft Learn，我选择通过.msi文件安装：

最终获得：

在安装完USBIPD-WIN项目后，基本已经可以直接进行附加USB设备的流程了，但如果WSL2版本较老，或需要特殊设备的驱动，则可能需要升级WSL2版本或编译内核。(详见WSL support · dorssel/usbipd-win Wiki (github.com))

运行 WSL 内核 5.10.60.1 或更高版本的最新 Windows 版本已经支持 USB 转串口适配器和闪存嵌入式开发板等常见应用。只有在需要特殊驱动程序时，才需要为 WSL 2 构建自己的内核。

在附加 USB 设备之前，请确保 WSL 命令行已打开（确保WSL2保持活动状态）。

以下命令（除第4步外）在管理员模式下的PowerShell中运行（实际上，只有第二步需要管理员权限，而第二步共享过一次后似乎会一直保持共享状态，之后可以跳过此步，也无需使用管理员模式）：

先列出所有连接到 Windows 的 USB 设备。列出设备后，选择并复制要附加到 WSL 的设备总线 ID（使用BUSID字段即可）。
```
udbipd list
```

在附加 USB 设备之前，必须使用命令 usbipd bind 来共享设备，从而允许它附加到 WSL。这需要管理员权限。选择要在 WSL 中使用的设备总线 ID，然后运行以下命令。运行命令后，请再次使用命令 usbipd list 验证设备是否已共享。

由图可知，USRP B210设备的BUSID为2-1，故运行：
```
usbipd bind --busid 2-1
```
对于某台设备，似乎是执行过一次该命令后便持久有效，重新插入设备或重启主机之后依然为Shared状态
若要附加 USB 设备，请运行以下命令。（此处无需管理员权限）请注意，只要 USB 设备连接到 WSL，Windows 将无法使用它。附加到 WSL 后，任何作为 WSL 2 运行的分发版本都可以使用 USB 设备。使用 usbipd list 验证设备是否已附加。
```
usbipd attach --wsl --busid 2-1
```
执行完后设备的状态转变为Attached
在WSL2下，运行以下命令列出附加的USB设备：
```
lsusb
```
在 WSL 中完成设备使用后，可物理断开 USB 设备，或者从 PowerShell 运行此命令：
```
usbipd detach --busid 2-1
```

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