• 基于X86+FPGA+AI的智能仓储AGV机器人解决方案

    应用场景

    智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，其中搬运环节目前已大量采用AGV的方式进行处理。AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。

    客户需求

    超薄，低功耗，无风扇， 可以支持-10~60度的操作温度，且需具有高抗震性。 支持USB,COM,LAN等总线接口， 另外可以支持4G/Wifi/Lora等扩展功能， 保证7*24小时不间断运行， 支持宽压输入及显示输出。

    产品特性

    板载Intel® Celeron® J1900高性能低功耗四核处理器，主频最大可以达到2.0GHz
    支持单通道DDR3L 1333 SO-DIMM内存插槽，内存容量最大可达8GB
    支持双千兆网口
    支持VGA/HDMI多扩展显示
    内置1 x Mini-PCIe及1 x M.2 支持多种模块扩展
    9~36V宽压设计，可锁附DC-IN接口

    产品规格

    系统 System

    处理器 ProcessorIntel® Bay Trail Celeron® J1900 processor (2.00 GHz)
    内存 Memory1 x DDR3L 1333 MHz SO-DIMM Slot, up to 8GB
    图形 GraphicsIntel® HD Graphics for Intel Atom® Processor Z3700 Series, dual display
    存储 Storage1 x mSATA/M.2 2242 SSD slot
    操作系统 OSWindows 7/8/10, Linux
    看门狗定时器 Watchdog TimerProgrammable 255 levels timer interval, from 1~255 sec/min

    外部接口 External I/O

    网口 Ethernet2 x RJ45 Intel® i211AT GbE (10/100/1000 Mbps)
    显示 Video1 x VGA: max resolution up to 2560 x 1600 1 x HDMI: max resolution up to 1920 x 1200
    音频 Audio1 x Audio(Line-out&Mic-in 2 in 1) Realtek® ALC269 HD Audio codec
    串口 COM1 x RS232/422/485 1 x RS232
    USB3 x USB 2.0 (USB SR Pro supported) 1 x USB 3.0 (USB SR Pro supported)
    按钮 Button1 x Power button
    指示灯 LED1 x Power LED (Green for Power-on, Blink for Sleep mode, Off for Power-off) 1 x HDD LED (Red blink for Data read or write)

    内部接口 Internal I/O

    扩展接口 Expansion1 x Mini-PCIe Slot (PCIe/SATA signal supported)
    SIM 卡1 x SIM socket

    环境 Environmental

    操作温度 OperatingTemp.-10℃ ~ 60℃ (SSD), 0℃ ~ 40℃ (HDD)
    存储温度 Storage Temp.-40℃ ~ 85℃
    湿度Relative Humidity5% ~ 95%, 非凝结状态Non-condensing
    振动 VibrationSSD: 5~500Hz, 2Grms operation HDD: 5~500Hz, 1Grms operation
    机械冲击 ShockOperation: 10G@11ms Non-operation: 30G@11ms
    电磁兼容 ESDContact 6KV, Air 10KV

    电源 Power

    电源输入 Power Input9~36V DC, 2-pin phoenix connector

    机构Mechanical

    外观 Housing铝合金 Aluminum Alloy
    安装方式 MountingDesk-Mount, (Wall-Mount, DIN-Rail(optional) VESA-mount (75 x 75mm,100 x 100mm optional)
    尺寸 Dimension165 x 125 x 45 mm
    重量 Weight0.8kg

    认证 Certification

    安规认证 Safety CertificationCCC
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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/YEYUANGEN/article/details/140099802