• RPC 框架设计 四、Netty高级应用


    一、Netty编解码器

    1.Java的编解码

    1. 编码(Encode)称为序列化,它将对象序列化为字节数组,用于网络传输、数据持久化或者其它用途
    2. 解码(Decode)称为反序列化,它把从网络、磁盘等读取的字节数组还原成原始对象(通常是原始对象的拷贝),以方便后续的业务逻辑操作。

    image.png
    J
    ava序列化对象只需要实现java.io.Serializable接口并生成序列化ID,这个类就能够通过java.io.ObjectInput和java.io.ObjectOutput序列化和反序列化
    Java序列化目的:1.网络传输。2.对象持久化
    Java序列化缺点:1.无法跨语言。2.序列化后码流太大。3.序列化性能太低
    Java序列化仅仅是Java编解码技术的一种,由于它的种种缺陷,衍生出了多种编解码技术和框架,这些编解码框架实现消息的高效序列化。

    2.Netty编解码器

    1)概念

    在网络应用中需要实现某种编解码器,将原始字节数据与自定义的消息对象进行互相转换。网络中都是以字节码的数据形式来传输数据的,服务器编码数据后发送到客户端,客户端需要对数据进行解码。
    对于Netty而言,编解码器由两部分组成:编码器、解码器

    • 解码器:负责将消息从字节或其他序列形式转成指定的消息对象
    • 编码器:将消息对象转成字节或其他序列形式在网络上传输

    Netty的编(解)码器实现了ChannelHandlerAdapter,也是一种特殊的ChannelHandler,所以依赖于ChannelPipeline,可以将多个编(解)码器链接在一起,以实现复杂的转换逻辑。
    Netty里面的编解码:

    • 解码器:负责处理“入站 InboundHandler”数据
    • 编码器:负责“出站Out波UN他Handler”数据
    2)解码器(Decoder)

    解码器负责解码“入站”数据从一种格式到另一种格式,解码器处理入站数据是抽象ChannelInboundHandler的实现。需要将解码器放在ChannelPipeline中。对于解码器,Netty中主要提供了抽象基类ByteToMessageDecoder和MessageToMessageDecoder
    image.png

    • ByteToMessageDecoder:用于将字节转为消息,需要检查缓冲区是否有足够的字节
    • ReplayingDecoder:继承ByteToMessageDecoder,不需要检查缓冲区是否有足够的字节,但是ReplayingDecoder速度略慢于ByteToMessageDecoder,同时不是所有的ByteBuf都支持。项目复杂性高则使用ReplayingDecoder,否则使用ByteToMessageDecoder
    • MessageToMessageDecoder:用于从一种消息解码为另外一种消息

    核心方法:

    decode(ChannelHandlerContext ctx,ByteBuf msg,List<Object> out)
    

    代码实现:
    解码器:

    public class MessageDecoder extends MessageToMessageDecoder {
        @Override
        protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, Object msg, List out) throws Exception {
            System.out.println("正在进行消息解码 ");
            ByteBuf byteBuf = (ByteBuf) msg;
            out.add(byteBuf.toString(CharsetUtil.UTF_8));//传递到下一个handler
        }
    }
    

    使用

            //4. 设置bossGroup线程组和workerGroup线程组
            serverBootstrap.group(bossGroup,workerGroup)
                    .channel(NioServerSocketChannel.class)//5. 设置服务端通道实现为NIO
                    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128)//6. 参数设置
                    .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,Boolean.TRUE)//6. 参数设置
                    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//7. 创建一个通道初始化对象
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
                            //添加解码器,需要在自定义业务处理handler之前
                            channel.pipeline().addLast("messageDecoder",new MessageDecoder());
    
                            //8. 向Pipeline中添加自定义业务处理handler
                            channel.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
                        }
                    });
    

    这样在自定义业务处理handler中,消息就已经是解码之后的了,不需要再解码了。

    3)编码器(Encoder)

    与ByteToMessageDecoder和MessageToMessageDecoder相对应,Netty提供了对应的编码器实现MessageToMessageEncoder和MessageToMessageEncoder,二者都实现ChannelOutboundHandler接口。
    image.png
    抽象编码器:

    • MessageToByteEncoder:将消息转化成字节
    • MessageToMessageEncoder:用于从一种消息编码为另外一种消息

    核心代码:

    encoder(ChannelHandlerContext ctx,String msg,List<Object> out)
    

    编码:

    public class MessageEncoder extends MessageToMessageEncoder {
        
        @Override
        protected void encode(ChannelHandlerContext ctx, Object msg, List out) throws Exception {
            System.out.println("消息正在进行编码。。。");
            String str = (String) msg;
            out.add(Unpooled.copiedBuffer(str, CharsetUtil.UTF_8));
        }
        
    }
    

    使用

            //4. 设置bossGroup线程组和workerGroup线程组
            serverBootstrap.group(bossGroup,workerGroup)
                    .channel(NioServerSocketChannel.class)//5. 设置服务端通道实现为NIO
                    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128)//6. 参数设置
                    .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,Boolean.TRUE)//6. 参数设置
                    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//7. 创建一个通道初始化对象
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
                            //添加解码器,需要在自定义业务处理handler之前
                            channel.pipeline().addLast("messageDecoder",new MessageDecoder());
                            //添加编码器
                            channel.pipeline().addLast("messageEncoder",new MessageEncoder());
    
                            //8. 向Pipeline中添加自定义业务处理handler
                            channel.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
                        }
                    });
    
    4)编码解码器Codec

    编码解码器:同时具有编码与解码功能,特点同时实现了ChannelInboundHandler和ChannelOutboundHandler接口,因此在数据输入和输出时都能进行处理。
    image.png

    代码:
    编解码器

    public class MessageCodec extends MessageToMessageCodec {
        @Override
        protected void encode(ChannelHandlerContext ctx, Object msg, List out) throws Exception {
            System.out.println("消息正在进行编码。。。");
            String str = (String) msg;
            out.add(Unpooled.copiedBuffer(str, CharsetUtil.UTF_8));
        }
    
        @Override
        protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, Object msg, List out) throws Exception {
            System.out.println("正在进行消息解码 ");
            ByteBuf byteBuf = (ByteBuf) msg;
            out.add(byteBuf.toString(CharsetUtil.UTF_8));//传递到下一个handler
        }
    }
    

    使用:

            //4. 设置bossGroup线程组和workerGroup线程组
            serverBootstrap.group(bossGroup,workerGroup)
                    .channel(NioServerSocketChannel.class)//5. 设置服务端通道实现为NIO
                    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128)//6. 参数设置
                    .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,Boolean.TRUE)//6. 参数设置
                    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//7. 创建一个通道初始化对象
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
    //                        //添加解码器,需要在自定义业务处理handler之前
    //                        channel.pipeline().addLast("messageDecoder",new MessageDecoder());
    //                        //添加编码器
    //                        channel.pipeline().addLast("messageEncoder",new MessageEncoder());
                            //添加编解码器
                            channel.pipeline().addLast(new MessageCodec());
    
                            //8. 向Pipeline中添加自定义业务处理handler
                            channel.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
                        }
                    });
    

    二、Netty案例-群聊天室

    1.聊天室服务端

    服务端代码:

    public class NettyChatServer {
        //端口号
        private int port;
    
        public NettyChatServer(int port) {
            this.port = port;
        }
    
        public void run() throws InterruptedException {
            //1. 创建bossGroup线程组:处理网络事件--连接事件
            EventLoopGroup bossGroup = null;
            //2. 创建workerGroup线程组:处理网络事件--读写事件 2*处理器线程数
            NioEventLoopGroup workerGroup = null;
            try {
                //1. 创建bossGroup线程组:处理网络事件--连接事件
                bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
                //2. 创建workerGroup线程组:处理网络事件--读写事件 2*处理器线程数
                workerGroup = new NioEventLoopGroup();
                //3. 创建服务端启动助手
                ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
                //4. 设置bossGroup线程组和workerGroup线程组
                serverBootstrap.group(bossGroup,workerGroup)
                        .channel(NioServerSocketChannel.class)//5. 设置服务端通道实现为NIO
                        .option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128)//6. 参数设置
                        .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,Boolean.TRUE)//6. 参数设置
                        .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//7. 创建一个通道初始化对象
                            @Override
                            protected void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
                                //8. 向Pipeline中添加自定义业务处理handler
                                //添加编码器
                                channel.pipeline().addLast(new StringDecoder());
                                channel.pipeline().addLast(new StringEncoder());
                                //todo
                                channel.pipeline().addLast(new NettyChatServerHandler());
                            }
                        });
                //9. 启动服务端并绑定端口,同时将异步改为同步
                ChannelFuture future = serverBootstrap.bind(port);
                future.addListener(new ChannelFutureListener() {
                    @Override
                    public void operationComplete(ChannelFuture channelFuture) throws Exception {
                        if (channelFuture.isSuccess()){
                            System.out.println("端口绑定成功");
                        }else {
                            System.out.println("端口绑定失败");
                        }
                    }
                });
                System.out.println("聊天室服务端启动成功");
                future.channel().closeFuture().sync();
            }finally {
                // 10. 关闭通道(并不是真正意义上的关闭,而是监听通道关闭的状态)和关闭连接池
                bossGroup.shutdownGracefully();
                workerGroup.isShuttingDown();
            }
        }
    
        public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
            new NettyChatServer(999).run();
        }
    
    }
    

    服务端业务处理类代码:

    public class NettyChatServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String> {
        public static List<Channel> channelList = new ArrayList<>();
    
        /**
         * @Author liufj
         * @Description //通道就绪事件
         * @Date 22:13 2024/6/11
         **/
        @Override
        public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
            //当有新的客户端连接的时候,将通道放入集合
            Channel channel = ctx.channel();
            channelList.add(channel);
            System.out.println("[Server]: "+channel.remoteAddress().toString().substring(1)+"在线.");
        }
    
        /**
         * @Author liufj
         * @Description //通道读取事件
         * @Date 22:13 2024/6/11
         **/
        @Override
        protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, String msg) throws Exception {
            //当前发送消息的通道,当前发送的客户端连接
            Channel channel = ctx.channel();
            for (Channel channel1 : channelList) {
                //排除自身通道
                if (channel!=channel1){
                    channel1.writeAndFlush("["+channel.remoteAddress().toString().substring(1)+"]说:"+msg);
                }
            }
        }
    
        /**
         * @Author liufj
         * @Description //通道未就绪事件--channel下线
         * @Date 22:13 2024/6/11
         **/
        @Override
        public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
            Channel channel = ctx.channel();
            //当有客户端断开连接的时候,就移除对应的通道
            channelList.remove(channel);
            System.out.println("[Server]: "+channel.remoteAddress().toString().substring(1)+"下线.");
        }
    
        /**
         * @Author liufj
         * @Description //异常处理时间
         * @Date 22:13 2024/6/11
         **/
        @Override
        public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
            cause.printStackTrace();
            Channel channel = ctx.channel();
            System.out.println("[Server]: "+channel.remoteAddress().toString().substring(1)+"异常.");
        }
    }
    

    2.聊天室客户端

    客户端代码:

    public class NettyChatClient {
        //服务端ip
        private String ip;
        //服务端端口号
        private int port;
        public NettyChatClient(String ip, int port) {
            this.ip = ip;
            this.port = port;
        }
        public void run() throws InterruptedException {
            NioEventLoopGroup group = null;
            try {
                //1. 创建线程组
                group = new NioEventLoopGroup();
                //2. 创建客户端启动助手
                Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
                //3. 设置线程组
                bootstrap.group(group)
                        .channel(NioSocketChannel.class)//4. 创建客户端通道实现为NIO
                        .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//5. 创建一个通道初始化对象
                            @Override
                            protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {
                                //6. 向Pipeline中添加自定义业务处理handler
                                //添加编码器
                                socketChannel.pipeline().addLast(new StringDecoder());
                                socketChannel.pipeline().addLast(new StringEncoder());
                                //添加客户端处理类
                                socketChannel.pipeline().addLast(new NettyChatClientHandler());
                            }
                        });
                //7. 启动客户端,等待连接服务端,同时将异步改为同步
                ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect(ip,port).sync();
                Channel channel = channelFuture.channel();
                System.out.println("----------"+channel.localAddress().toString().substring(1)+"----------");
                Scanner scanner = new Scanner(System.in);
                while (scanner.hasNextLine()){
                    String msg = scanner.nextLine();
                    //向服务端发送消息
                    channel.writeAndFlush(msg);
                }
                //8. 关闭通道和关闭连接池
                channelFuture.channel().closeFuture().sync();
            }finally {
                group.shutdownGracefully();
            }
        }
        public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
            new NettyChatClient("127.0.0.1",9998).run();
        }
    }
    

    客户端handler处理类

    public class NettyChatClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String> {
    
        /**
         * @Author liufj
         * @Description //通道就绪事件
         * @Date 22:13 2024/6/11
         **/
        @Override
        protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, String msg) throws Exception {
            System.out.println(msg);
        }
    }
    
    

    三、基于Netty的Http服务器开发

    1.介绍

    Nettt的HTTP协议栈无论在性能还是在可靠性上,都表现优异,非常适合在非Web容器的场景下应用,相比传统的Tomcat、Jetty等Web容器,它更加轻量和小巧,灵活性和定制性也更好。
    image.png

    2.功能需求

    1. Netty服务器在8080端口监听
    2. 浏览器发出请求 “http://localhost:8080/”
    3. 服务器可以回复消息给客户端“Hello!这里是Netty服务器”,并对特定请求资源进行过滤

    3.服务端代码实现

    服务器代码:

    public class NettyHttpServer {
        //端口号
        private int port;
    
        public NettyHttpServer(int port) {
            this.port = port;
        }
    
        public void run() throws InterruptedException {
            //1. 创建bossGroup线程组:处理网络事件--连接事件
            EventLoopGroup bossGroup = null;
            //2. 创建workerGroup线程组:处理网络事件--读写事件 2*处理器线程数
            NioEventLoopGroup workerGroup = null;
            try {
                //1. 创建bossGroup线程组:处理网络事件--连接事件
                bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
                //2. 创建workerGroup线程组:处理网络事件--读写事件 2*处理器线程数
                workerGroup = new NioEventLoopGroup();
                //3. 创建服务端启动助手
                ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
                //4. 设置bossGroup线程组和workerGroup线程组
                serverBootstrap.group(bossGroup,workerGroup)
                        .channel(NioServerSocketChannel.class)//5. 设置服务端通道实现为NIO
                        .option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128)//6. 参数设置
                        .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,Boolean.TRUE)//6. 参数设置
                        .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//7. 创建一个通道初始化对象
                            @Override
                            protected void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
                                //8. 向Pipeline中添加自定义业务处理handler
                                //添加编码器
                                channel.pipeline().addLast(new HttpServerCodec());
                                //自定义业务处理类
                                channel.pipeline().addLast(new NettyHttpServerHandler());
    
                            }
                        });
                //9. 启动服务端并绑定端口,同时将异步改为同步
                ChannelFuture future = serverBootstrap.bind(port);
                future.addListener(new ChannelFutureListener() {
                    @Override
                    public void operationComplete(ChannelFuture channelFuture) throws Exception {
                        if (channelFuture.isSuccess()){
                            System.out.println("端口绑定成功");
                        }else {
                            System.out.println("端口绑定失败");
                        }
                    }
                });
                System.out.println("服务器启动成功");
                future.channel().closeFuture().sync();
            }finally {
                // 10. 关闭通道(并不是真正意义上的关闭,而是监听通道关闭的状态)和关闭连接池
                bossGroup.shutdownGracefully();
                workerGroup.isShuttingDown();
            }
        }
        public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
            new NettyHttpServer(8080).run();
        }
    }
    

    http服务器处理类:

    public class NettyHttpServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<HttpObject> {
        /**
         * @Author liufj
         * @Description //读取就绪事件
         * @Date 22:55 2024/6/11
         **/
        @Override
        protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, HttpObject msg) throws Exception {
            //1.判断请求是不是http请求
            if (msg instanceof HttpRequest){
                DefaultHttpRequest request = (DefaultHttpRequest) msg;
                System.out.println("浏览器请求路径:"+request.uri());
                if ("/favicon.ico".equals(request.uri())){
                    System.out.println("图标不响应");
                    return;
                }
    
                ByteBuf byteBuf = Unpooled.copiedBuffer("Hello!这里是Netty服务器", CharsetUtil.UTF_8);
                //2.给浏览器进行响应
                DefaultHttpResponse response = new DefaultFullHttpResponse(
                        HttpVersion.HTTP_1_0,
                        HttpResponseStatus.OK,
                        byteBuf
                        );
                //3.设置响应头
                response.headers().set(HttpHeaderNames.CONTENT_TYPE,"text/html;charset=utf-8");
                response.headers().set(HttpHeaderNames.CONTENT_LENGTH,byteBuf.readableBytes());
                ctx.writeAndFlush(response);
            }
        }
    }
    
    

    四、Netty中的粘包和拆包

    1.粘包和拆包简介

    粘包和拆包是TCP网络编程中不可避免的,无论是服务端还是客户端,当我们读取或者发送消息的时候,都需要考虑TCP底层的粘包/拆包机制。
    TCP是个“流”协议,所谓流,就是没有界限的一串数据。TCP底层并不了解上层业务数据的具体含义,它会根据TCP缓冲区的实际情况进行包的划分,所以在业务上认为,一个完整的包可能会被TCP拆分成多个包进行发送,也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送,这就是所谓的TCP粘包和拆包问题。

    如图所示,假设客户端分别发送了两个数据包D1和D2给服务端,由于服务端一次读取到的字节数是不确定的,故可能存在以下4种情况。
    1)服务端分两次读取到了两个独立的数据包,分别是D1和D2,没有粘包和拆包
    image.png
    2)服务端一次接受到了两个数据包,D1和D2沾合在一起,被称为TCP粘包
    image.png
    3)如果D2的数据包比较大,服务端分两次读取到了两个数据包,第一次读取到了完整的D1包和D2包的部分内容,第二次读取到了D2包的剩余内容,这被称为TCP拆包
    image.png
    4)如果D1,D2的数据包都很大,服务端分多次才能将D1和D2包接收完全,期间发生多次拆包
    image.png
    TCP粘包和拆包产生的原因:
    数据从发送方到接收方需要经过操作系统的缓冲区,而造成粘包和拆包的主要原因就在于这个缓冲区上。粘包可以理解为缓冲区数据堆积,导致多个请求数据粘在一起,而拆包可以理解为发送的数据大于缓冲区,进行拆分处理。

    2.粘包和拆包代码演示

    1)粘包

    客户端

    /**
    * 通道就绪事件
    *
    * @param ctx
    * @throws Exception
    */
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("你好呀.我是Netty客户端" + i,
                CharsetUtil.UTF_8));
        }
    }
    

    服务端:

    public int count = 0;
    /**
    * 通道读取事件
    *
    * @param ctx
    * @param msg
    * @throws Exception
    */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        ByteBuf byteBuf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("客户端发送过来的消息:" +byteBuf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println("读取次数:"+(++count));
    }
    

    image.png
    服务端一次读取了客户端发送过来的消息,应该读取10次,因此发生了粘包

    2)拆包

    客户端

    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        //一次发送102400字节数据
        byte[] bytes = new byte[102400];
        Arrays.fill(bytes, (byte) 10);
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer(bytes));
        }
    }
    

    服务端

    public int count = 0;
    /**
    * 通道读取事件
    *
    * @param ctx
    * @param msg
    * @throws Exception
    */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        ByteBuf byteBuf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("长度是:" + byteBuf.readableBytes());
        System.out.println("读取次数 = " + (++count));
    }
    

    image.png
    当客户端发送的数据包比较大的时候,就发生了拆包事件。

    3.粘包和拆包的解决方法

    1)业内解决方案

    由于底层的TCP无法理解上层的业务数据,所在在底层是无法保证数据包不被拆分和重组的,这个问题只能通过上层的应用协议栈设计来解决,根据业界的主流协议的解决方案,可以归纳如下:

    • 消息长度固定,累计读取到长度和为定长LEN的报文后,就认为读取到了一个完整的信息
    • 将换行符作为消息结束符
    • 将特殊的分隔符作为消息的结束标志,回车换行符就是一种特殊的结束分割符
    • 通过在消息头中定义长度字段来标识消息的总长度
    2)Netty中的粘包和拆包解决方案

    Netty提供了4中解码器来解决,分别如下:

    1. 固定长度的拆包器FixedLengthFrameDecoder,每个应用层数据包都拆分成固定长度的大小
    2. 行拆包器LineBasedFrameDecoder,每个应用层数据包,都以换行符作为分隔符,进行分割拆分
    3. 分隔符拆包器DelimiterBasedFrameDecoder,每个应用数据包,都通过自定义的分隔符,进行分割拆分
    4. 基于数据包长度的拆包器LengthFieldBasedFrameDecoder,将应用层数据包的长度,作为接收端应用层数据包的拆分依据。按照应用层数据包的大小,拆包。这个拆包器,有一个要求,就是应用层协议中包含数据包的长度
  • 相关阅读:
    王道书 P150 T12(打印x的所有祖先) + 拓展(打印从根节点到某个节点的路径、求根节点到某个节点的路径长度、求根节点的最大路径长度)
    OFTP虚拟文件名设置
    潜藏10年的恶意软件被发现;利用漏洞在K8S上挖矿;AWS、Google和Azure 出现信息泄露危机 | 安全周报0419
    JavaWeb--Maven
    华为GAUSSDB集成
    【MATLAB】tvf_emd_ MFE_SVM_LSTM 神经网络时序预测算法
    TypeScript(一) —— 进阶(TypeScript 中的类型、编译选项及使用 webpack 打包 ts 代码)
    【SQL性能优化】索引的使用原则:如何通过索引让SQL查询效率最大化?(优)
    无人驾驶技术有什么优点,人工驾驶的优缺点英文
    四、thymeleaf注释
  • 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_43626215/article/details/139638345