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使用nmea+pps为激光雷达做授时,然后使用gtimu协议中的周和周内秒计算imu数据的时间戳,结果相差一秒,同样来自gps时间,到底imu和雷达的时间戳哪个是对的呢
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原文地址:https://ask.csdn.net/questions/8105338
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