使用nmea+pps为激光雷达做授时，然后使用gtimu协议中的周和周内秒计算imu数据的时间戳，结果相差一秒，同样来自gps时间，到底imu和雷达的时间戳哪个是对的呢 - 码农知识堂

使用nmea+pps为激光雷达做授时，然后使用gtimu协议中的周和周内秒计算imu数据的时间戳，结果相差一秒，同样来自gps时间，到底imu和雷达的时间戳哪个是对的呢

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