FreeRTOS笔记 - 二（正点原子）

一，任务创建和删除

具体的参数（看视频）

1，动态和静态创建的区别

动态:

任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由FreeRTOS从 FreeRTOS 管理的堆中分配。

静态:

任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，需用户分配提供。

2，堆和栈的理解

stm32的栈：是由高地址向低地址生长，是向下生长的；堆：是由低地址高地址生长，是向上生长的

3、数据存储单位

4，任务创建和删除的详细过程

（动态）

第11讲 动态任务创建和删除详细过程（函数解析）_哔哩哔哩_bilibili

（静态）

第12讲 任务创建和删除（静态方式）_哔哩哔哩_bilibili

二，任务挂起和恢复

1，了解相关API函数

vTaskSuspend

vTaskResume

TaskResumeFromISR

注意：优先级

任务优先级和中断优先级

2，实验

3，详细过程（函数解析）

略

三，中断管理

第16讲 FreeRTOS中断管理简介_哔哩哔哩_bilibili

1，中断优先级的分组

2，中断相关寄存器

3，实验

第17讲 FreeRTOS中断管理实验_哔哩哔哩_bilibili

四，临界段代码保护和任务调度器

1，相关函数

1.1具体解析

2，任务调度器挂起和恢复

2.1具体解析

略

五，列表和列表项

1，相关API函数

2，列表插入和删除实验