开源相机管理库Aravis例程学习（五）——camera-api

目录

• 简介
• 例程代码
• 函数说明
  • arv_camera_get_region
  • arv_camera_get_pixel_format_as_string
  • arv_camera_get_pixel_format
  • ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL

简介

本文针对官方例程中的：03-camera-api做简单的讲解。并介绍其中调用的arv_camera_get_region，arv_camera_get_pixel_format_as_string，arv_camera_get_pixel_format，ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL。

aravis版本：0.8.31
操作系统：ubuntu-20.04
gcc版本：9.4.0

例程代码

这段代码使用Aravis的API，获取相机的一些基本设置，如图像的宽度、高度和像素格式，主要操作步骤如下：

• 连接相机
• 获取图像宽度，高度，像素格式等信息
• 释放资源

/* SPDX-License-Identifier:Unlicense */

/* Aravis header */
#include 
/* Standard headers */
#include 
#include 

/*
 * Connect to the first available camera, then display the current settings for image width and height, as well as the
 * pixel format, using the ArvCamera API.
 */

int main (int argc, char **argv)
{
	ArvCamera *camera;
	GError *error = NULL;

	//连接相机
	camera = arv_camera_new (NULL, &error);

	if (ARV_IS_CAMERA (camera)) {
		int width;
		int height;
		const char *pixel_format;
		int format_number;
		int bit_per_pixel;

		printf ("Found camera '%s'\n", arv_camera_get_model_name (camera, NULL));
		//获取图像宽度和高度
		if (!error) arv_camera_get_region (camera, NULL, NULL, &width, &height, &error);
		//获取图像像素格式
		if (!error) pixel_format = arv_camera_get_pixel_format_as_string (camera, &error);
		if (!error) format_number = arv_camera_get_pixel_format (camera, &error);
		//获取图像像素位数
		if (!error) bit_per_pixel = ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL (format_number);
		

		if (error == NULL) {
			printf ("Width = %d\n", width);
			printf ("Height = %d\n", height);
			printf ("Pixel format = %s\n", pixel_format);
			printf ("Pixel format number = %d\n", format_number);
			printf ("Bit per pixel = %d\n", bit_per_pixel);
		}

		g_clear_object (&camera);
	}

	if (error != NULL) {
		/* En error happened, display the correspdonding message */
		printf ("Error: %s\n", error->message);
		return EXIT_FAILURE;
	}

	return EXIT_SUCCESS;
}

运行结果：

函数说明

arv_camera_get_region

简介：用于获取相机当前的感兴趣区域（ROI），此函数会将当前相机的ROI的位置坐标（x，y）和尺寸（width，height）通过指针返回，并记录错误信息。

void arv_camera_get_region (
  ArvCamera* camera,
  gint* x,
  gint* y,
  gint* width,
  gint* height,
  GError** error
)

其中：
[in]camera：相机对象
[out]x：ROI起始x坐标
[out]y：ROI起始y坐标
[out]width：ROI宽度
[out]height：ROI高度
[out]error：错误信息

Available since: 0.8.0

arv_camera_get_pixel_format_as_string

简介：从连接的相机中获取当前设置的像素格式，以字符串形式返回。

const char* arv_camera_get_pixel_format_as_string (
  ArvCamera* camera
  GError** error
)

Available since: 0.8.0

arv_camera_get_pixel_format

简介：从连接的相机中获取当前设置的像素格式，返回其编码。

ArvPixelFormat arv_camera_get_pixel_format(
  ArvCamera* camera
  GError** error
)

Available since: 0.8.0

ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL

简介：宏定义，用于获取pixel_format的第17位到第24位的值，其表示的是像素格式的Bpp(bits per pixel)。

#define ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL(pixel_format) (((pixel_format) >> 16) & 0xff)