可以将路径每个连续的两点向量叉乘相加,根据正负性判断路径顺逆时针性
当我们计算两个向量的叉积时,结果是一个新的向量,其方向垂直于这两个向量所在的平面,并且其大小与这两个向量构成的平行四边形的面积成正比。这个新向量的方向由右手定则确定:如果你将右手的四指放在两个向量的方向上,让拇指指向叉积的方向,那么你的手指弯曲的方向就是两个向量的顺时针旋转方向。
当我们应用这个概念到路径的情况时,我们可以将相邻的路径点表示为向量,然后计算它们之间的叉积。这个叉积的 z 分量(如果我们将路径投影到 xy 平面上)可以告诉我们这两个向量之间的顺时针或逆时针关系。
由于threejs很多地方对凹凸多边形没有限制,可以在输入端限制凹三角或在计算中舍弃凹点
import { Vector3 } from "three";
/**
* 判断向量是否为顺时针 返回值true逆时针 false 顺时针
* @param {[Vector3]} path //vec3路径
* @param {'x'|'y'|'z'} forword //基准
* @returns
*/
export default function isClockwise(path, forword = 'z') {
let sum = 0;
const n = path.length;
for (let i = 0; i < n; i++) {
const current = path[i];
const next = path[(i + 1) % n]; // 取下一个点,循环到第一个点
// 计算当前点到下一个点的向量
const vector = next.clone().sub(current);
// 只考虑 xy 平面上的向量,忽略 z 分量
vector.z = 0;
// 叉积的 z 分量可以判断顺时针还是逆时针
if (forword == 'z')
sum += (current.x * next.y - next.x * current.y);
else if (forword == 'x')
sum += (current.z * next.y - next.z * current.y);
else if (forword == 'y')
sum += (current.x * next.z - next.x * current.z);
/**
*如果业务需要 可以在这里判断sum大小变化确定 如果增或者减反向 则可判断这里出现凹点
*/
}
// 如果 sum 大于 0,则路径是逆时针的;如果 sum 小于 0,则路径是顺时针的
return sum > 0;
}
使用isClick判断路径方向性,并转为顺时针
let reverse = isClockwise(vertices)
if (reverse) vertices.reverse()