• stm32HAL库-GPIO

    一 什么是 GPIO:
    GPIO(general porpose intput output), 通用输入输出端口 .
    二 我们先认识芯片控制 GPIO 输出控制。
    2.1LED 硬件原理如图：
    当电流从这根电线流通， LED 亮。当电流不通过这根电线， LED 灭。
    上面 PF** ，芯片电压为低， LED 亮。为高时，不亮。
    上面 PE** ，芯片电压为高， LED 亮。为低时，不亮。
    （可以见得，我们的嵌入式工程师编码与硬件工程师密切相关）
    还可以结论：电流的高低输出，程序决定的。芯片侧 程序决定 给这根电线供电、
    或者断电。芯片外侧接 LED 灯，我们肉眼观察 led 的亮灭。判断我们控制手段是
    否达成。
    2.2.3.1 ；流程图第一步时钟使能函数：

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph,NewState);
    RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph, NewState);
    RCC_AHB3PeriphClockCmd(RCC_AHB3Periph,NewState);
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph, NewState);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, NewState);
    选择： RCC_AHB1PeriphClockCmd （ RCC_AHB1Periph_GPIOF ， ENABLE ） ;
    函数解释：让第 F 组成员都有时钟控制。没有这个时钟信号，都无法工作。
    参数 1:RCC_AHB1Periph_GPIOF, 选择第几组。
    参数 2 ： DISABLE/ENABLE
    2.2.3.2 流程图第二部 GPIO 基本配置：
    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
    函数解释：让程序决定第几组第几根引脚，如何工作。
    参数 1 ： GPIOx ：第几组，
    GPIOA/GPIOB/GPIOC/GPIOD/GPIOE/GPIOF/GPIOG/GPIOH/GPIOI/GPIOJ/GPI
    OK
    说明：查看确认引脚号，例如 PF9, 对应组为： GPIOF 。
    参数 2 ：第几根，如何干活。
    GPIO_InitTypeDef 结构体名字；
    结构体名字 .GPIO_Pin = 引脚号 ; GPIO_Pin_0/....GPIO_Pin_15/GPIO_Pin_ALL
    结构体名字 .GPIO_Mode = 输入输出类型 ; GPIO_Mode_IN/GPIO_Mode_OUT/
    （
    结构体名字 .GPIO_Speed = 速度 ; GPIO_Low_Speed/...GPIO_High_Speed
    结构体名字 .GPIO_OType = 类型 ; GPIO_OType_PP/GPIO_OType_OD
    结构体名字 .GPIO_PuPd = 上下拉电阻 ; GPIO_PuPd_UP /GPIO_PuPd_DOWN ）
    2.2.3.3 流程图第三步 GPIO 基本操控：
    GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); PF9 输出高电平，根据硬件原理图， LED 灭
    GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);PF9 输出低电平，根据硬件原理图， LED
    亮
    整体编码整体如下：
    // 时钟使能
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
    //GPIO 基本参数配置
    GPIO_InitTypeDef led_gpio_initstruct;
    led_gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    led_gpio_initstruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    led_gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    led_gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
    GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio_initstruct);
    while(1)
    {
    //gpio 的基本操控
    GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
    GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
    // Bit_RESET Bit_SET
    //GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9,1);
    //GPIO_Write(GPIOF,0X0200);
    }

     第三：请对于GPIO的基本操控进行改写。要求LED灯会一闪一闪的。

    流程： 1 打开 LED ， 2 延时， 3 关闭 LED ， 4 延时。重复执行四个步骤
    延时函数实现： delay() { uint32_t t = 50000;while(t--)}
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
    delay(time);
    GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
    delay(5000-time);
    time++;
    if(time == 5000) break;
    }
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
    delay(time);
    GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
    delay(5000-time);
    time--;
    if(time == 0) break;
    }

    3.1GPIO 的结构图，从电器特性来看代码：
    1. 保护二极管：保护电压数值，不超过 VDD.
    流程： 1 打开 LED ， 2 延时， 3 关闭 LED ， 4 延时。重复执行四个步骤
    延时函数实现： delay() { uint32_t t = 50000;while(t--)}
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
    delay(time);
    GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
    delay(5000-time);
    time++;
    if(time == 5000) break;
    }
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
    delay(time);
    GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
    delay(5000-time);
    time--;
    if(time == 0) break;
    } 2. 可调节电阻，上方接通，为高电平。下方接通为低电平。
    3. 施密特触发器。三角形的宽的一端有电压数值，尖端会输出 1 。反之为 0 。
    4. 两个三极管，上方导通，输出的是高信号对应高电平。下方导通，输出的低电
    平对应的 0 信号。
    GPIO_InitTypeDef led_gpio_initstruct; led_gpio_initstruct.GPIO_Mode =
    GPIO_Mode_OUT; 决定是输入 , 输出 , 复用 , 模拟 led_gpio_initstruct.GPIO_OType
    = GPIO_OType_PP; 决定是推挽还是开漏 led_gpio_initstruct.GPIO_Pin =
    GPIO_Pin_9; 决定哪一个引脚 led_gpio_initstruct.GPIO_Speed =
    GPIO_High_Speed; 决定最大输出速度 GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio_initstruct);

    3.2GPIO 输出模式：
    推挽输出 ：推出去为推。拉回来为挽。推挽输出可以输出高电平与低电平。
    当高电平输出的时候， LED 灭。当低电平输出的时候 LED 亮。局限在于推挽输出
    引脚与输入引脚连接后，容易烧坏板子。因此引入开漏输出。不能与数据输入同
    时存在。
    开漏输出 ：开路输出 , 仅仅输出低电平和高阻态，开漏输出会有外部电流供电，
    LED 默认为 LED 亮。当输出低电平会产生短路，实现了对于 LED 灭。耗电时间长
    的，耗电量大的首选这个。而且，采集信号输出信号可以同时存在。
    3.3GPIO 输出开发任务：
    任务选择：
    开漏输出用例：
    推挽输出用例：
    LED 灯的代码封装 : 初始化封装， led.c led.h
    输出总结：
    输出模式： 共计四种输出模式。 开漏输出 ， 推挽输出 ， 开漏复用 * * ， 推挽复用 。
    两种输出模式仅仅是数据来源来自 复用功能输出而不是输出寄存器。完全可以
    参考（ 开漏输出和推挽输出 ）
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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/hmh520i/article/details/137970971