SLAM和点云处理中高效三维数据结构文献阅读记录 - 码农知识堂 - 文章详情页

SLAM和点云处理中高效三维数据结构文献阅读记录

1.i-Octree：快速、轻量级的动态八叉树

2.kd-Tree: 港大开源增量式 kd-tree 结构

3.iVox (Faster-Lio):智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构

4.Dynamic Octree:卡耐基梅隆大学Super Odometry方案动态八叉树结构

5.Index-Based Octree:Effificient Radius Neighbor Seach in Three-dimensional Point Clouds

目前公开最高效的三维数据结构
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