Ansible 连接受控端sudo超时

最近在装Ansible，有一台受控端负载重，响应慢。当用Ansible连接它时，总是提示超时。

现象

主控端

• 执行脚本

ansible 192.168.5.37 -m shell -a 'ip a| grep 192.168.'
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192.168.5.37 | FAILED | rc=-1 >>
Timeout (12s) waiting for privilege escalation prompt: 
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解决

受控端

• 修改sudoers超时时间

vim /etc/sudoers
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在行Defaults env_reset下增加

# 单位分钟 
Defaults    timestamp_timeout = 15
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详见：Linux学习记录：sudo相关

主控端

• 修改hosts文件

vim /etc/ansible/hosts
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# 单位秒
192.168.5.37 ansible_ssh_timeout=30
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• 执行效果

ansible 192.168.5.37 -m shell -a 'ip a| grep 192.168.'
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192.168.5.37 | CHANGED | rc=0 >>
    inet 192.168.5.37/24 brd 192.168.5.255 scope global noprefixroute ens192
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详见：ansible.builtin.ssh connection – connect via SSH client binary - timeout