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要实现Spring Boot 控制 ESP8266 并进一步控制单片机，你需要在ESP8266上运行一个Web服务器，监听来自Spring Boot应用的HTTP请求。这里是一个简单的步骤指南和示例代码。
- 首先，你需要为ESP8266编写固件，使其作为一个Web服务器。你可以使用Arduino IDE并安装ESP8266核心库。以下是一个基本的ESP8266 Web服务器示例代码，用于处理GET请求：
#include
#include
const char* ssid = "your_wifi_ssid";
const char* password = "your_wifi_password";
ESP8266WebServer server(80);
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
server.on("/", handle_root);
server.begin();
}
void loop() {
server.handleClient();
}
void handle_root() {
String response = "";
response += "Hello, World!
";
response += "Send a POST request with the command 'start' or 'stop' to control the single board computer.
";
response += "";
server.send(200, "text/html", response);
}
将ssid和password替换为你的Wi-Fi网络信息，然后上传此代码至ESP8266。
- 接下来，在Spring Boot应用程序中创建一个REST API端点，用于发送命令给ESP8266。首先，确保你的Spring Boot项目包含Spring Web依赖项。然后，在主类或单独的控制器中添加以下代码：
import org.springframework.http.ResponseEntity;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;
@RestController
public class EspController {
private static final String ESP8266_URL = "http:///";
@PostMapping("/command")
public ResponseEntity sendCommand(@RequestParam("command") String command) {
RestTemplate restTemplate = new RestTemplate();
String result = restTemplate.postForObject(ESP8266_URL + "?cmd=" + command, null, String.class);
return ResponseEntity.ok(result);
}
}
请将
-
现在，当Spring Boot接收到一个POST请求到
/command，它会向ESP8266发送一个带有命令参数的GET请求。ESP8266上的Web服务器应该处理这个请求，并将相应的命令传递给单片机。 -
在ESP8266上，你需要根据接收到的命令（例如"start"或"stop"），通过某种方式（比如GPIO引脚、串口通信等）控制单片机。这取决于你的硬件配置和单片机的具体型号。这里我们仅提供一个基本概念，具体的实现细节可能需要查阅相关文档或示例代码。
void handle_command(String cmd) {
if (cmd == "start") {
// 控制单片机启动的代码
digitalWrite(your_gpio_pin_for_control, HIGH); // 假设你的GPIO引脚为HIGH表示启动
} else if (cmd == "stop") {
// 控制单片机停止的代码
digitalWrite(your_gpio_pin_for_control, LOW); // 假设你的GPIO引脚为LOW表示停止
} else {
Serial.println("Invalid command");
}
}
void handle_client(ESP8266WebServer::HTTPMethod method, String uri,ESP8266WebServer::HTTPStatus status, ArduinoJson::DynamicJsonDocument& doc) {
if (method == HTTP_METHOD_POST) {
String cmd = doc["cmd"].as();
handle_command(cmd);
server.send(200, "application/json", "");
}
}
void loop() {
server.handleClient();
}
这段代码修改了之前的ESP8266 Web服务器代码，增加了对POST请求的支持，并且处理JSON数据中的"cmd"字段。你需要将your_gpio_pin_for_control替换为实际的GPIO引脚号。
- 将ESP8266连接到单片机，并根据上述代码进行配置。现在，你可以通过发送POST请求到Spring Boot的
/command端点来控制ESP8266进而控制单片机。
注意：为了方便起见，这里的示例代码没有涉及错误处理和安全性措施。在生产环境中，你应该考虑这些问题，包括验证输入、错误处理、安全连接等。
