旭日x3派上实时订阅yolov5识别到的内容并通过串口发送到stm32f10系上并通过oled实时显示的stm32代码怎么写

以下是一个简单的STM32主函数代码示例，用于说明如何实现这一功能。

首先，我们需要包含必要的头文件，并定义与串口和OLED显示屏通信相关的宏和函数原型。

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "fonts.h" // 假设您有一个包含字体定义的头文件

// 定义串口接收缓冲区大小
#define RX_BUFFER_SIZE 128

// 定义OLED显示屏的初始化和显示函数
void OLED_Init(void);
void OLED_ShowString(u8 x, u8 y, u8 *str);

// 串口接收完成的回调函数
void USART1_RX_IRQHandler(void);

// 串口接收缓冲区
u8 rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
u8 rxBufferIndex = 0;

接下来，我们可以实现串口初始化、OLED显示屏初始化和显示字符串的函数。

// 初始化串口
void USART1_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能USART1和GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1的TX和RX引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_RX_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启用USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 初始化OLED显示屏
void OLED_Init(void) {
    // 这里添加您的OLED初始化代码
}

// 在OLED显示屏上显示字符串
void OLED_ShowString(u8 x, u8 y, u8 *str) {
    // 这里添加您的OLED显示字符串代码，使用字体库来显示字符串
}

现在，我们可以编写中断服务例程来处理串口接收到的数据。

// 串口接收中断服务程序
void USART1_RX_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        u8 data = USART_ReceiveData(USART1);
        if (rxBufferIndex < RX_BUFFER_SIZE - 1) {
            rxBuffer[rxBufferIndex++] = data;
        }
        if (data == '\n' || rxBufferIndex >= RX_BUFFER_SIZE - 1) {
            rxBuffer[rxBufferIndex] = '\0'; // 添加字符串结束符
            rxBufferIndex = 0; // 重置索引，准备接收下一组数据
            OLED_ShowString(0, 0, (u8 *)"Received:"); // 显示接收到的数据
            OLED_ShowString(0, 8, rxBuffer); // 显示接收到的数据
        }
    }
}

最后，我们可以实现主函数，设置系统时钟、初始化串口和OLED显示屏，并进入一个无限循环来持续检查是否有新的数据接收。

int main(void) {
    // 设置系统时钟
    SystemInit();

    // 初始化串口
    USART1_Init();

    // 初始化OLED显示屏
    OLED_Init();

    // 主循环
    while (1) {
        // 这里可以添加其他任务，例如定时检查串口接收状态等
    }
}

请注意，这个代码示例是一个基本的框架，您需要根据您的硬件配置和需求来填充具体的初始化和显示代码。此外，确保您的OLED显示屏驱动库已经准备好，并且您已经正确配置了相关的硬件接口。