内核定时器
定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成延时功能。下面我们来学习linux提供的几种内核延时方法。
在真正使用内核定时器之前我们先看几个重要的系统全局变量:
- HZ:顾名思义就是频率, 在头文件include/asm-generic/param.h中定义 # define HZ CONFIG_HZ。而CONFIG_HZ可以在linux源码顶层编译配置文件.config中找到。CONFIG_HZ=200。那么HZ的值在目前我们使用的内核中就是200。我们可以把HZ理解成一个数,这个数表示每秒钟产生的个数。即HZ是一个节拍,每秒钟产生200次,2秒产生400次……
- jiffies:该全局变量记录了自系统启动以来到当下总共产生了多少次节拍,很明显,这个数随着时间的推进每秒钟增加200。
linux的内核定时器十分简单,那就是我们设置一个未来的时间,jiffies + n * HZ,表示未来n秒以后,启动内核定时器后,在到达这个时刻的那一瞬间,系统调用我们提前写好的回调函数。这样就实现了一个定时/延时的功能。
内核定时器在linux中用结构体struct timer_list描述,我们着重使用一下几个成员:
- expires:这个就是那个未来的时刻,可以设置为jiffies + n * HZ表示n秒之后
- function:函数指针,就是当时间到