GDPU unity游戏开发 碰撞体与关节

让你设计的角色跑起来吧，可以是动画，也可以是碰撞器的运动。

运动小车

找到小车素材，导入到层级面板。然后可以新建一个地面让小车在上面运动，新建一个方块当障碍物。

摆放好后，要加组件。记住，在unity中运动的是碰撞体组件，而不是造的模型。给车身body加boxcollider，给四个轮子都加上wheelcollider。

 

设置好一些参数，给小车加刚体组件。记住，unity中两个物体能产生碰撞的条件是双方都是碰撞体且至少一个是刚体。然后给小车挂载脚本控制运动。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class Script_WheelCollider : MonoBehaviour{
    public List axleInfos; 
    public float maxMotorTorque; 
    public float breakMotorTorque;
    public float maxSteeringAngle;
    public void Update(){
        float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis("Vertical");
        float steering = maxSteeringAngle * Input.GetAxis("Horizontal");
        foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos){
            axleInfo.leftWheel.brakeTorque = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? breakMotorTorque : 0;
            axleInfo.leftWheel.brakeTorque = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? breakMotorTorque : 0;
        } 
        foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos) {
            if (axleInfo.steering) {
                axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering;
                axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering;
            }
            if (axleInfo.motor) {
                axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;
                axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;
            }
        }
    }
}
[System.Serializable]
public class AxleInfo {
    public WheelCollider leftWheel;
    public WheelCollider rightWheel;
    public bool motor; 
    public bool steering; 
}

然后按下wasd就可以运动了，按空格键可以刹车，遇到障碍物会被挡住。

铰链关节

 使用小球进行撞击查看门运动效果。

新建几个物体摆好，加一些组件，如碰撞器跟刚体等。

在这里，可以给小球加一个恒定力组件，让小球运动。ConstantForce组件用于3D游戏，作用是对游戏对象施加持续的力和扭矩。

然后给cylinder加铰链关节等组件，设置轴。 

配置好一些参数，点运行即可看到小球撞击门的效果。

布娃娃 

实现unity中ragdoll布娃娃效果。

在assets中找到资源文件下载导入。然后导入的角色素材可能有很多个文件你看不清。这里帮你找重点。首先，导入到层级面板是一个人物模型，就可以找文件中的预制体，然后点击预制体查看后发现是你需要的模型就可以导入了，在预制体附近找到avatar文件可以查看骨骼，点击config，点击部位。

 

然后这里的模型是帮助查看导入的人物模型对应部位的，新建一个ragdoll后，拖曳的要是层级面板中的部位。

导入的如果是动画模型，动画会跟关节组件冲突，把动画组件关闭。运行后，看到有点像ragdoll了。

 

实验心得

 慢慢来，它总会动起来的。