Simulink从0搭建模型03-Enabled Subsystem 使能子系统

参考博客

• b站视频 【Simulink 0基础入门教程 P4 使能子系统 Enabled Subsystem
  的使用介绍】

个人听了这个博主的视频风格觉得很适合我入门学习，讲得很清楚。
另外，视频里面教得很详细了，我也不会再详细写怎么打开创建等步骤，跟着操作就行。主要记录一下想记录的一些点。

声明：坚持学习是一件很美好的事情，仅供个人学习复习。

1. Enabled Subsystem （使能子系统）

1.1 Enabled Subsystem

1.2 Enable （使能）

Enabled Subsystem上方的输入箭头指向的Enable （使能） ：

2. Enabled Subsystem内部

在Enabled Subsystem内部可以随意搭建，示例为上一节的累加器。

2.1 设置

其中Solver（求解器）的stop time=10s, fixed-step size=0.1s, 因此 一共会被执行100次。

2.2 运行

2.2.1 开关打到1

开关打到1（boolean类型)，子系统使能，run一下，执行累加，通过显示屏观测到结果为101。这是因为从第0次开始计，初始值为1，所以结果为1×100+1=101。

观察示波器：
蓝色线呈阶梯状。

2.2.2 开关打到0

开关打到0（boolean类型)，子系统未使能，run一下，输出一直为0.

3. 技巧

和普通子系统不同的是，使能子系统多了使能。

3.1 Subsystem 和 Enabled Subsystem

3.2 把普通子系统快速变成使能子系统？

除了用搜索的方式，怎么把普通子系统快速变成使能子系统？

1. 进入Subsystem内部的结构如下，仅一输入一输出:

2. 加载一个Enable模块 ，再退出去Subsystem，此时Subsystem就自动变为了带使能的Subsystem：
   

4. Enable 参数

• held：全局变量的值，会保持
• reset :全局变量的值在没有使能的时候，会被清零

注：这是enable重要的设置，对enable调试时谨慎设置

4.1 运行（held）

选择“单步调试”Step Forward ,仿真只会一步一步跑 ：

点一下，累加1：

再多点几下 ：

Delay步长和初始值设置：

切换0和1的结果：
（黄线为开关状态，蓝线为累加结果）

• 当开关切换到0，模型初始值为0
• 当开关从0切换到1，模型开始累加
• 当开关从1切换到0，模型保持不变
• 当开关再次从0切换到1，模型继续累加

4.2 运行（reset）

• 当开关切换到0，模型初始值为0
• 当开关从0切换到1，模型开始累加
• 当开关从1切换到0，模型保持不变
• 当开关再次从0切换到1，模型重置后再累加

5. Out1参数

5.1 运行（held)

Enabled Subsystem中的输出：

5.2 运行（reset)

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