• 双目视觉(双目相机)


    1.时间同步

    需要一个单独的硬件(单片机)单独给每一个相机发送触发信息,然后再接收返回。

    2.相机选型: 

    (1)相机的分辨率

    根据对图像精度的要求来选择相机的分辨率。

    (2)颜色

    通常视觉中我们选择黑白相机,只有需要彩色图像时才会考虑彩色相机,因为机器视觉中黑白图像算法比较多,黑白相机使用光源成像质量比彩色相机复合白光质量要好。

    (3)传感器类型 

    拍摄目标静态,为了节约成本优先考虑CMOS相机,运动拍摄(飞拍)则优先考虑CCD相机。

    (4)传感器尺寸

    在分辨率足够的情况下,优先使用尺寸大的像元,但同时需要考虑靶面的大小,通常靶面越大,相机和镜头的价格越高。

    (5)相机镜头接口

    一般相机都是C/CS接口,需要考虑与镜头的对接。如果有其他接口的镜头,需要考虑相机的接口。

    (6)相机输出接口

    同等价位像素条件下优先选择实际输出速度快的接口类型。

    CameraLink>USB3.0>GigE>1394>USB2.0+

    (7)帧率

    根据检测实时性的要求和算法、分辨率达到一个平衡。

    3.相关知识:

    (1)焦距

    镜头焦距是光学系统中横梁光的聚集或发散的度量方式,指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。

    镜头焦距的大小决定着视场角的大小,拍摄的工作距离,成像视野大小和景深大小。

    常用的焦距有8、12、16、25、35、50等。

    (2)光圈:

    一个用来控制光线透过镜头,进入相机感光面的装置。相对孔径一般刻在镜头上,如1:2.8和1:4等

    (3)畸变:

    镜头在成像时,特别是用焦距短的镜头拍摄大视场,图像会产生变形,这种情况叫做镜头的畸变。拍摄场景越大,所用镜头焦距越短,畸变程度越明显。

    4.镜头参数间相互影响关系

    (1)焦距大小的影响情况

    焦距越小,景深越大;

    焦距越小,畸变越大;

    焦距越小,渐晕现象越严重,使像差边缘照度降低。

    (2)光圈大小的影响情况

    光圈越大,图像亮度越高;

    光圈越大,景深越小;

    光圈越大,分辨率越高;

    光圈越大,渐晕现场越严重,光场照度越不均匀。

    学习文章:

    学习笔记-双目立体视觉简介 - 知乎 (zhihu.com)

  • 相关阅读:
    [汇总] Docker容器详解 Macvlan 创建不同容器独立跑仿真(持续更新中)
    mysql 服务启动和停止方法
    Redis事务相关源码探究
    一文吃透接口调用神器RestTemplate
    QT链接redis
    Android——Activity和Fragment的通信方式
    TIA博途打开程序时提示许可无法彻底完成,发生了内部错误的解决办法
    音频的传输链路与延迟优化点
    【论文阅读】Interpolation Consistency Training for Semi-Supervised Learning
    47、Python绘图
  • 原文地址:https://blog.csdn.net/m0_74137224/article/details/138089088