前一段时间有个Java技术栈的朋友联系到我，需要快速对接现有的无人值守称重系统，这里的对接是指替代现有系统，而非软件层面的对接，也就是利用现有的硬件开发一套替代现有软件的自动化系统。主要设备包括地磅秤、道闸、红外对射传感器、摄像头、小票打印、LED显示屏等等，全程使用LED显示屏提示人员当前的操作状态。
业务流程：
①摄像头识别车牌号
②开启前入磅道闸
③红外监测是否抵达称重区域
④采集地磅重量，自动判断仪表读数稳定
⑤摄像头抓拍现场图像，同时并发采集多路摄像头形成现场档案
⑥数据打包上传到MES系统
⑦打印小票
⑧开启后出磅道闸
这位同学基于java技术栈研究了一段时间进展较慢，应该是通过园子联系到我。我们简单沟通了一下，确定使用IoTBrowser来开发，虽然前期没有界面的展示需求，但是保留了UI控制的扩展性，最主要是用html+js开发起来简单、高效。我这边提供硬件层的驱动和js接口，他来实现上层业务逻辑控制。
因为目前项目处于前期技术验证阶段，所以前期拿了2款硬件进行测试。第一款是地磅秤，据了解地磅秤仪表使用耀华A9，IoTBrowser已经自带实现，js示例也提供了不需要二次开发。第二个就是控制道闸的开启与关闭，这个还没有实现，所以重点就是打通这个设备。
要进行硬件对接首先要知道对接的接口形式和数据协议，通过以下三步：
第一步，找到设备的品牌和型号；
第二步，快速在官网找到说明书，通过了解这块设备是施耐德品牌C2000型号，一款以太网型开关量模块，向下使用RS485接入道闸的串口，向上提供Modbus-TCP协议可以远程控制。
第三步，通过说明书找到具体的控制协议，然鹅Modbus协议是使用原始的16进制描述，并没有线圈相关的介绍。
找到了对应的协议，下一步就算摞起袖子开工。因为对方在宁夏而我在长沙，需要代码开发调试不可能在对方机器上安装一套VS开发工具再远程到他电脑，这样很不方便，所以使用代理软件将设备的Modbus端口临时转发出来，这样跨越千里通过网络就可以在异地联调设备。
经过几个小时的摸索，成功实现了设备的开启和关闭。中间过程还算顺利，就是使用NModbus时是使用的Int参数需要进行进制转换，这里浪费了一点时间。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 | // 开关控制function open(address, startAddress, value) { var $msgWrite = $('#msgWrite'); dds.iot.com.exeCommand({ id: wid, name: "WriteSingleCoil", data: { slaveAddress: address, startAddress: startAddress, value: value } }, function (ar) { if (ar.Success) { $msgWrite.text('操作成功') } else { $msgWrite.text('操作失败：' + ar.Message) } })}//开关状态读取function readStatus(address, startAddress, num) { dds.iot.com.exeCommand({ id: wid, name: "ReadCoils", data: { slaveAddress: address, startAddress: startAddress, numberOfPoints: num } }, function (ar) { if (ar.Success) { $msg.text('数据：' + ar.Data) } else { $msg.text('操作失败：' + ar.Message) } })}// 启动称重采集服务function startWeight() { var $weight = $("#weight"); var type = 'test';// 修改为实际型号 //var type = 'yh_a9';// 耀华XK3190-A9：yh_a9 var port = 1; var baudRate = 9600; // 调用电子秤 dds.iot.weight.start({ type: type, port: port, baudRate: baudRate, onUpdateWeight: function (data) { // 重量回调事件 $weight.html(data.weight); console.log('最新重量：'+ data.weight) }, complete: function (ar) { if (!ar.Success) { alert(ar.Message); } } })} |
上层封装了js和简单的UI参考示例，我这边的工作就顺利交付了。
IoTBrowser平台开源地址：https://gitee.com/yizhuqing/IoTBrowser/