• 手写简易操作系统(九)--实现打印函数


    前情提要

    前面我们已经进入内核程序了,中间穿插了一点特权级的知识,现在我们开始准备一个打印函数

    很不幸,还有汇编程序

    一、C调用规约

    因为涉及到C与汇编的联合编程,我们这里简述一下调用规约,调用规约就是约定参数压栈顺序问题,还有栈空间的清理工作。

    image-20240314195531557

    真的是有很多种调用规约,因为是简述,我们举个我们用到的cdecl的例子。

    函数

    int subtract(int a, int b);  //被调用者
    int sub = subtract (3,2);    // 主调用者
    
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    主调用者,从右到左压栈,回收栈空间

    push     2                         ;压入参数b      
    push     3                         ;压入参数a 
    call subtract                      ;调用函数subtract 
    add esp, 8                         ;回收(清理)栈空间
    
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    被调用者保存寄存器,返回值放在EAX中

    push ebp                     ;压入ebp备份
    mov ebp,esp                  ;将esp赋值给ebp
    mov eax,[ebp+0x8]            ;偏移8字节处为第1个参数a 
    add eax,[ebp+0xc]            ;偏移0xc字节处是第2个参数b
    mov esp,ebp                  ;为防止中间有入栈操作,用ebp恢复esp        
    pop  ebp                     ;将ebp恢复
    ret 
    
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    二、显卡的端口控制

    VGA中的寄存器可以分为

    image-20240314200518492

    这些只是寄存器的分组,实际上比这个要多很多。

    CRT controller寄存器组的端口地址被设置为0x3Bx,Address Register和Data Register的端口地址实际值为3B4h-3B5h。并且为了兼容monochrome 适配器(显卡),Input Status #1 Register寄存器的端口地址被设置为0x3BA。

    三、打印单个字符

    我们创建一个 put_char 函数

    ; os/src/lib/kernel/print.s
    TI_GDT equ  0
    RPL0  equ   0
    SELECTOR_VIDEO equ (0x0003<<3) + TI_GDT + RPL0
    
    [bits 32]
    section .text
    global put_char
    put_char:
        pushad	                    ; 备份32位寄存器环境
        mov ax, SELECTOR_VIDEO	    ; 不能直接把立即数送入段寄存器
        mov gs, ax                  ; 所以每次都要给视频段选择子赋值,避免错误
    
        ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;获取光标位置
        ;先获得高8位
        mov dx, 0x03d4              ;索引寄存器
        mov al, 0x0e	            ;用于提供光标位置的高8位
        out dx, al
        mov dx, 0x03d5              ;通过读写数据端口0x3d5来获得或设置光标位置 
        in al, dx	                ;得到了光标位置的高8位
        mov ah, al
    
        ;再获取低8位
        mov dx, 0x03d4
        mov al, 0x0f
        out dx, al
        mov dx, 0x03d5 
        in al, dx
    
        ;将光标存入bx
        mov bx, ax	  
        ;下面这行是在栈中获取待打印的字符
        mov ecx, [esp + 36]	      ;pushad压入4×8=32字节,加上主调函数的返回地址4字节,故esp+36字节
        cmp cl, 0xd				  ;CR是0x0d,LF是0x0a
        jz .is_carriage_return
        cmp cl, 0xa
        jz .is_line_feed
    
        cmp cl, 0x8				  ;BS(backspace)的asc码是8
        jz .is_backspace
        jmp .put_other	   
    
        ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;判断是否为退格
    .is_backspace:
        dec bx
        shl bx,1
        mov byte [gs:bx], 0x20		  ;将待删除的字节补为0或空格皆可
        inc bx
        mov byte [gs:bx], 0x07
        shr bx,1
        jmp .set_cursor
    
        ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;是ascii码
    .put_other:
        shl bx, 1				     ; 光标位置是用2字节表示,将光标值乘2,表示对应显存中的偏移字节
        mov [gs:bx], cl			     ; ascii字符本身
        inc bx
        mov byte [gs:bx],0x07        ; 字符属性
        shr bx, 1				     ; 恢复老的光标值
        inc bx				         ; 下一个光标值
        cmp bx, 2000		   
        jl .set_cursor			     ; 若光标值小于2000,表示未写到显存的最后,则去设置新的光标值
    					             ; 若超出屏幕字符数大小(2000)则换行处理
    .is_line_feed:				     ; 是换行符LF(\n)
    .is_carriage_return:		     ; 是回车符CR(\r)
        xor dx, dx				     ; dx是被除数的高16位,清0.
        mov ax, bx				     ; ax是被除数的低16位.
        mov si, 80				     ; 由于是效仿linux,linux中\n便表示下一行的行首,所以本系统中,
        div si				         ; 把\n和\r都处理为linux中\n的意思,也就是下一行的行首。
        sub bx, dx				     ; 光标值减去除80的余数便是取整
    
    .is_carriage_return_end:		 ; 回车符CR处理结束
        add bx, 80
        cmp bx, 2000
    .is_line_feed_end:			     ; 若是LF(\n),将光标移+80便可。  
        jl .set_cursor
    
        ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;滚动屏幕
    .roll_screen:				     ; 若超出屏幕大小,开始滚屏
        cld  
        mov ecx, 960				 ; 一共有2000-80=1920个字符要搬运,共1920*2=3840字节.一次搬4字节,共3840/4=960次 
        mov esi, 0xb80a0			 ; 第1行行首
        mov edi, 0xb8000			 ; 第0行行首
        rep movsd				  
        mov ebx, 3840			     ; 最后一行填充为空白
        mov ecx, 80				     ; 一行是80字符(160字节),每次清空1字符(2字节),一行需要移动80次
    .cls:
        mov word [gs:ebx], 0x0720    ;0x0720是黑底白字的空格键
        add ebx, 2
        loop .cls 
        mov bx,1920				     ;将光标值重置为1920,最后一行的首字符.
    
        ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;设置光标值为bx
    .set_cursor:   
        mov dx, 0x03d4			     ;索引寄存器
        mov al, 0x0e			     ;用于提供光标位置的高8位
        out dx, al
        mov dx, 0x03d5			     ;通过读写数据端口0x3d5来获得或设置光标位置 
        mov al, bh
        out dx, al
    
        mov dx, 0x03d4
        mov al, 0x0f
        out dx, al
        mov dx, 0x03d5 
        mov al, bl
        out dx, al
        .put_char_done: 
        popad
        ret
    
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    这个函数还是用汇编写的,因为涉及到操作一些端口。

    四、打印字符串

    由于我们已经实现了打印一个字符的方法,所以这里我们使用C编程来实现打印字符串,与打印数字

    void put_str(uint8_t* _str) {
        while(*_str) {
            put_char(*_str);
            _str++;
        }
        return NULL;
    }
    
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    调用我们在汇编中写的接口

    五、打印数字

    /* 把一个32位无符号数写到控制台光标处,十进制 */
    void put_int(uint32_t num) {
        char int_digits[] = "0123456789";
        char int_string[20];  // 无符号整数转换为十六进制最多占据8位字符,再加上字符串结束符'\0'
        int i = 0;
    
        if (num == 0) {
            int_string[0] = '0';
            int_string[1] = '\0';
        } else {
            while (num != 0) {
                int_string[i] = int_digits[num % 10];
                num /= 10;
                i++;
            }
            int_string[i] = '\0';
    
            // 反转字符串
            int start = 0, end = i - 1;
            while (start < end) {
                char temp = int_string[start];
                int_string[start] = int_string[end];
                int_string[end] = temp;
                start++;
                end--;
            }
        }
        put_str(int_string);
    }
    
    /* 把一个32位无符号数写到控制台光标处,十六进制 */
    void put_hex(uint32_t num) {
        char hex_digits[] = "0123456789ABCDEF";
        char hex_string[9];  // 无符号整数转换为十六进制最多占据8位字符,再加上字符串结束符'\0'
        int i = 0;
    
        if (num == 0) {
            hex_string[0] = '0';
            hex_string[1] = '\0';
        } else {
            while (num != 0) {
                hex_string[i] = hex_digits[num % 16];
                num /= 16;
                i++;
            }
            hex_string[i] = '\0';
    
            // 反转字符串
            int start = 0, end = i - 1;
            while (start < end) {
                char temp = hex_string[start];
                hex_string[start] = hex_string[end];
                hex_string[end] = temp;
                start++;
                end--;
            }
        }
        put_char('0');
        put_char('x');
        put_str(hex_string);
    }
    
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    写了两个接口,一个用来打印十进制,一个用来打印十六进制。

    六、使用makefile

    之前一直是几个程序,因为现在程序变多了,我们也使用一下makefile,提升编译效率

    AS = nasm
    CC = gcc
    LD = ld
    ACFLAG = -Wall -m32 -c -fno-builtin -fno-stack-protector -W -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes 
    ASFLAG = -I src/boot/
    LDFLAG = -m elf_i386 -e main -Ttext 0xc0001500 -T os.lds
    
    ###################################################################################### 头文件
    INCUDIRS  := src/lib \
    			 src/lib/kernel
    INCLUDE   := $(patsubst %, -I %, $(INCUDIRS))
    
    ###################################################################################### C文件与S文件的编译
    SRCDIRS   := src/kernel \
    			 src/lib \
    			 src/lib/kernel
    
    SFILES    := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.s))
    CFILES    := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
    SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
    CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
    SOBJS     := $(patsubst %.s, build/%.o, $(SFILENDIR))
    COBJS     := $(patsubst %.c, build/%.o, $(CFILENDIR))
    OBJS 	  := $(COBJS) $(SOBJS) 
    
    VPATH     := $(SRCDIRS)
    
    $(SOBJS):build/%.o:%.s
    	$(AS) -f elf $(ASFLAG) $(INCLUDE) $< -o $@
    $(COBJS):build/%.o:%.c
    	$(CC) $(ACFLAG) $(INCLUDE) $< -o $@
    
    ###################################################################################### 单独编译代码启动
    bin/mbr.bin: src/boot/mbr.s
    	$(AS) $(ASFLAG) $< -o $@
    bin/loader.bin: src/boot/loader.s
    	$(AS) $(ASFLAG) $< -o $@
    
    ###################################################################################### 链接代码 # $(LD) $^ $(LDFLAGS) -o $@
    bin/kernel.bin:$(OBJS)
    	$(LD) $(LDFLAG) $^ -o $@
    	
    
    .PHONY: mk_dir clear copy
    # 查看编译缓存的文件是否存在,存在就继续,不存在则创建
    mk_dir:
    	if [ ! -d build ];then mkdir build;fi
    	if [ ! -d bin ];then mkdir bin;fi
    # 删除编译缓存的文件
    clear:
    	rm -rf ./build/*
    	rm -rf ./bin/*
    # 复制二进制程序
    copy:
    	dd if=bin/mbr.bin of=/home/lyj/bochs/bin/hd60M.img bs=512 count=1 seek=0 conv=notrunc
    	dd if=bin/loader.bin of=/home/lyj/bochs/bin/hd60M.img bs=512 count=8 seek=1 conv=notrunc
    	dd if=bin/kernel.bin of=/home/lyj/bochs/bin/hd60M.img bs=512 count=200 seek=10 conv=notrunc
    # 启动仿真
    begin:
    	/home/lyj/bochs/bin/bochs -f /home/lyj/bochs/bin/bochsrc.disk 
    # 编译程序
    build: bin/mbr.bin bin/loader.bin bin/kernel.bin
    # 启动所有程序
    all: mk_dir clear build copy begin
    
    print:
    	@echo $(SOBJS)
    	@echo $(COBJS)
    	@echo $(OBJS)
    
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    七、仿真

    看一下仿真结果

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    结束语

    我们今天可以在终端上输出字符了,其中有四个接口函数。显示字符还是比较简单的,只是往相应的内存位置填充字符即可。

    /* 把一个字符写到控制台光标处 */
    void put_char(uint8_t char_asci);
    /* 把一个字符串写到控制台光标处 */
    void put_str(uint8_t* _str);
    /* 把一个32位无符号数写到控制台光标处,十进制 */
    void put_int(uint32_t num);
    /* 把一个32位无符号数写到控制台光标处,十六进制 */
    void put_hex(uint32_t num);
    
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