FPGA高端项目：FPGA基于GS2971+GS2972架构的SDI视频收发+图像缩放，提供3套工程源码和技术支持

FPGA高端项目：FPGA基于GS2971+GS2972架构的SDI视频收发+图像缩放，提供3套工程源码和技术支持

1、前言

目前FPGA实现SDI视频编解码有两种方案：一是使用专用编解码芯片，比如典型的接收器GS2971，发送器GS2972，优点是简单，比如GS2971接收器直接将SDI解码为并行的YCrCb422，GS2972发送器直接将并行的YCrCb422编码为SDI视频，缺点是成本较高，可以百度一下GS2971和GS2972的价格；另一种方案是使用FPGA逻辑资源部实现SDI编解码，利用Xilinx系列FPGA的GTP/GTX资源实现解串，利用Xilinx系列FPGA的SMPTE SDI资源实现SDI编解码，优点是合理利用了FPGA资源，GTP/GTX资源不用白不用，缺点是操作难度大一些，对FPGA开发者的技术水平要求较高。有意思的是，这两种方案在本博这里都有对应的解决方案，包括硬件的FPGA开发板、工程源码等等。

本设计基于Xilinx的Zynq7100-xc7z100ffg900-2中端FPGA开发板使用GS2971+GS2972的SDI视频接收发送+图像缩放，视频源有两种，分别对应开发者手里有没有SDI相机的情况，一种是使用HD-SDI相机，也可以使用SD-SDI或者3G-SDI相机，因为本设计是三种SDI视频自适应的；如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口，则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行选择，默认使用SDI相机作为视频源；同轴的SDI视频通过同轴线连接到GS2971转接板，GS2971解码芯片将同轴的串行的SDI视频解码为并行的BT1120格式视频，至此，SDI视频解码操作已经完成，可以进行常规的图像处理操作了；本设计的目的是做图像缩放后再经过GS2972后输出，需要进行BT1120视频转RGB+图像缩放+图像缓存+RGB转BT1120视频操作；本设计使用BT1120转RGB模块实现视频格式转换；图像缩放采用两种方案，方案1使用本博常用的纯verilog代码实现的图像缩放架构实现SDI的图像缩放操作，将原始的1920x1080分辨率的SDI视频缩小为960x540，当然，读者也可以缩放为其他分辨率；方案2使用本博常用的HLS实现的图像缩放架构实现SDI的图像缩放操作，将原始的1920x1080分辨率的SDI视频缩小为960x540，当然，读者也可以缩放为其他分辨率；图像缓存也使用两种架构，一种是FDMA架构，该架构简单灵活，输入接口为VGA视频时序，即用VS、DE、RGB数据，另一种是VDMA架构，该架构是Xilinx官方力推的架构，输入接口为AXI4-Stream；另外，FDMA架构的视频既可以缓存到PL端DDR，也可以缓存到PS端DDR，针对不同的项目需求；图像从DDR3读出后，进入纯verilog代码实现RGB转BT1120视频模块实现视频格式转换；最后BT1120视频经过GS2972编码芯片被编码为同轴的串行的SDI视频输出，并经过SDI转HDMI盒子输出到显示器；本博客提供3套工程源码，具体如下：

现对上述三套工程源码做如下解释，方便读者理解：
工程源码4：
输入视频为HD-SDI相机或动态彩条，输入分辨率为1920x1080@30Hz，经过GS2971解码+BT1120转RGB+FDMA图像缓存+RGB转BT1120模块+GS2972编码后，以3G-SDI接口方式输出，图像缩放方案采用纯verilog代码实现，由1920x1080缩小为960x540；此工程的FDMA图像缓存架构将视频缓存到PL端DDR3，适应于纯FPGA项目，比如可用于Xilinx的Artix7、Kintex7、Virtex7等FPGA；

工程源码5：
输入视频为HD-SDI相机或动态彩条，输入分辨率为1920x1080@30Hz，经过GS2971解码+BT1120转RGB+FDMA图像缓存+RGB转BT1120模块+GS2972编码后，以3G-SDI接口方式输出，图像缩放方案采用纯verilog代码实现，由1920x1080缩小为960x540；此工程的FDMA图像缓存架构将视频缓存到PS端DDR3，适应于Zynq系列FPGA项目，比如可用于Xilinx的Zynq7000系列、Zynq7000、Zynq UltraScale等FPGA；

工程源码6：
输入视频为HD-SDI相机或动态彩条，输入分辨率为1920x1080@30Hz，经过GS2971解码+BT1120转RGB+VDMA图像缓存+RGB转BT1120模块+GS2972编码后，以3G-SDI接口方式输出，图像缩放方案采用HLS图像缩放，由1920x1080缩小为960x540；此工程的VDMA图像缓存架构将视频缓存到PS端DDR3，即可用于纯FPGA项目，比如可用于Xilinx的Artix7、Kintex7、Virtex7等FPGA，配合MicroBlaze；也可用于Zynq系列FPGA项目，比如可用于Xilinx的Zynq7000系列、Zynq7000、Zynq UltraScale等FPGA；

本文详细描述了Xilinx的Zynq7100-xc7z100ffg900-2 FPGA基于GS2971+GS2972架构的SDI视频接收发送+图像缩放，工程代码编译通过后上板调试验证，可直接项目移植，适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

本博已有的 SDI 编解码方案

我的博客主页开设有SDI视频专栏，里面全是FPGA编解码SDI的工程源码及博客介绍；既有基于GS2971/GS2972的SDI编解码，也有基于GTP/GTX资源的SDI编解码；既有HD-SDI、3G-SDI，也有6G-SDI、12G-SDI等；专栏地址链接：点击直接前往

本方案的SDI接收+发送

本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行图像缓存操作（图像缓存方案包括FDMA方案和VDMA方案，缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3），最后用GS2971发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供3套工程源码，3套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。

本方案的SDI接收+纯verilog图像缩放+纯verilog多路视频拼接应用

本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行图像缩放操作（图像缩放方案为纯verilog图像缩放），再进行多路视频拼接（包括2路、4路、8路、16路视频拼接，拼接方案为纯verilogFDMA方案，视频拼接和图像缓存为一个整体，缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3），最后用GS2972编码器发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供8套工程源码，8套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。

本方案的SDI接收+HLS图像缩放+HLS多路视频拼接应用

本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行图像缩放操作（图像缩放方案为HLS图像缩放），再进行多路视频拼接（拼接方案为Xilinx官方的Video Mixer方案，包括2路、4路、8路、16路视频拼接），再进行图像缓存操作（图像缓存方案为VDMA方案，缓存介质包括PS端DDR3），最后用GS2972编码器发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供4套工程源码，4套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。

本方案的SDI接收+OSD动态字符叠加输出应用

本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行动态字符叠加（方案为HLS动态字符叠加），再进行图像缓存操作（图像缓存方案为VDMA方案，缓存介质包括PS端DDR3），最后用GS2972编码器发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供1套工程源码，工程源码详情请参考“1、前言”中的截图，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。

本方案的SDI接收+HLS多路视频融合叠加应用

本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行多路视频融合叠加（方案为HLS多路视频融合叠加），再进行图像缓存操作（图像缓存方案为VDMA方案，缓存介质包括PS端DDR3），最后用GS2972编码器发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供1套工程源码，工程源码详情请参考“1、前言”中的截图，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。

本方案的SDI接收+GTX 8b/10b编解码SFP光口传输

本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行8b/10b编解码作（8b/10b编解码方案为GTX高速接口方案，线速率为5G），再通过板载的SFP光口实现数据回环，再进行图像缓存操作（图像缓存方案为FDMA方案，缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3），最后用GS2972编码器发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供2套工程源码，2套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图，详细设计方案请参考我专门的博客，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。

FPGA的SDI视频编解码项目培训

基于目前市面上FPGA的SDI视频编解码项目培训较少的特点，本博专门开设了FPGA的SDI视频编解码高级项目培训班，专门培训SDI视频的编解码，具体培训计划细节如下：
1、我发你上述全套工程源码和对应的工程设计文档网盘链接，你保存下载，作为培训的核心资料；
2、你根据自己的实际情况安装好对应的开发环境，然后对着设计文档进行浅层次的学习；
3、遇到不懂的随时问我，包括代码、职业规划、就业咨询、人生规划、战略规划等等；
4、每周末进行一次腾讯会议，我会检查你的学习情况和面对面沟通交流；
5、你可以移植代码到你自己的FPGA开发板上跑，如果你没有板子，你根据你自己的需求修改代码后，编译工程，把bit发我，我帮你下载到我的板子上验证；或者你可以买我的开发板；

3、详细设计方案

设计原理框图

工程源码4、5的设计原理框图如下，该设计采用纯verilog代码缩放方案+FDMA图像缓存方案：

工程源码6的设计原理框图如下，该设计采用HLS图像缩放方案+VDMA图像缓存方案：

视频源选择

视频源有两种，分别对应开发者手里有没有SDI相机的情况，一种是使用HD-SDI相机，也可以使用SD-SDI或者3G-SDI相机，因为本设计是三种SDI视频自适应的；如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口，则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行选择，默认使用SDI相机作为视频源；如下：

选择逻辑代码部分如下：

选择逻辑如下：
当(注释) define COLOR_TEST时，输入源视频是SDI相机；
当(不注释) define COLOR_TEST时，输入源视频是动态彩条；

动态彩条

如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口，则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行，动态彩条可配置为不同分辨率的视频，视频的边框宽度，动态移动方块的大小，移动速度等都可以参数化配置，我这里配置为辨率1920x1080，动态彩条模块代码位置和顶层接口和例化如下：


动态彩条模块的例化请参考工程源码的顶层代码；

SDI 相机

我用到的是SDI相机为HD-SDI相机，输出分辨率为1920x1080@30Hz，本工程对SDI相机的选择要求范围很宽，可以是SD-SDI、HD-SDI、3G-SDI，因为很设计对这三种SDI视频是自动识别并自适应的；如果你的手里没有SDI相机，也可以去某宝买HDMI转SDI盒子，一百多块钱就可以搞定，使用笔记本电脑模拟视频源，用HDMI线连接HDMI转SDI盒子，输出SDI视频做事视频源，可以模拟SDI相机；

GS2971+GS2972架构

本设计采用GS2971解码芯片接收SDI+GS2972芯片编码发送SDI，GS2971和GS2972不需要软件配置，硬件电阻上下拉即可完成配置，本设计配置为输出/输入BT1120格式视频，当然，你在设计电路时也可以配置为输出CEA861格式视频；GS2971+GS2972硬件架构如下，提供PDF格式原理图：

BT1120转RGB

BT1120转RGB模块的作用是将SMPTE SD/HD/3G SDI IP核解码输出的BT1120视频转换为RGB888视频，它由BT1120转CEA861模块、YUV422转YUV444模块、YUV444转RGB888三个模块组成，该方案参考了Xilinx官方的设计；BT1120转RGB模块代码架构如下：

纯verilog图像缩放模块详解

图像缩放模块功能框图如下，由跨时钟FIFO、插值+RAM阵列构成，跨时钟FIFO的目的是解决跨时钟域的问题，比如从低分辨率视频放大到高分辨率视频时，像素时钟必然需要变大，这是就需要异步FIFO了，插值算法和RAM阵列具体负责图像缩放算法层面的实现；

插值算法和RAM阵列以ram和fifo为核心进行数据缓存和插值实现，设计架构如下：

图像缩放模块代码架构如下：模块的例化请参考工程源码的顶层代码；

图像缩放模块FIFO的选择可以调用工程对应的vivado工具自带的FIFO IP核，也可以使用纯verilog实现的FIFO，可通过接口参数选择，图像缩放模块顶层接口如下：

module helai_video_scale #(
	//---------------------------Parameters----------------------------------------
	parameter FIFO_TYPE          =	"xilinx",		// "xilinx" for xilinx-fifo ; "verilog" for verilog-fifo
	parameter DATA_WIDTH         =	8       ,		//Width of input/output data
	parameter CHANNELS           =	1       ,		//Number of channels of DATA_WIDTH, for color images
	parameter INPUT_X_RES_WIDTH  =	11      		//Widths of input/output resolution control signals	
)(
	input                            i_reset_n         ,    // 输入--低电平复位信号
	input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_src_video_width ,	// 输入视频--即缩放前视频的宽度
	input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_src_video_height,	// 输入视频--即缩放前视频的高度
	input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_des_video_width ,	// 输出视频--即缩后前视频的宽度
	input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_des_video_height,	// 输出视频--即缩后前视频的高度
	input                            i_src_video_pclk  ,	// 输入视频--即缩前视频的像素时钟
	input                            i_src_video_vs    ,	// 输入视频--即缩前视频的场同步信号,必须为高电平有效
	input                            i_src_video_de    ,	// 输入视频--即缩前视频的数据有效信号,必须为高电平有效
	input  [DATA_WIDTH*CHANNELS-1:0] i_src_video_pixel ,	// 输入视频--即缩前视频的像素数据
	input                            i_des_video_pclk  ,	// 输出视频--即缩后视频的像素时钟,一般为写入DDR缓存的时钟
	output                           o_des_video_vs    ,	// 输出视频--即缩后视频的场同步信号,高电平有效
	output                           o_des_video_de    ,	// 输出视频--即缩后视频的数据有效信号,高电平有效
	output [DATA_WIDTH*CHANNELS-1:0] o_des_video_pixel 		// 输出视频--即缩后视频的像素数据
);
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FIFO_TYPE选择原则如下：
1：总体原则，选择"xilinx"好处大于选择"verilog"；
2：当你的FPGA逻辑资源不足时，请选"xilinx"；
3：当你图像缩放的视频分辨率较大时，请选"xilinx"；
4：当你的FPGA没有FIFO IP或者FIFO IP快用完了，请选"verilog"；
5：当你向自学一下异步FIFO时，，请选"verilog"；
6：不同FPGA型号对应的工程FIFO_TYPE参数不一样，但选择原则一样，具体参考代码；

2种插值算法的整合与选择
本设计将常用的双线性插值和邻域插值算法融合为一个代码中，通过输入参数选择某一种算法；
具体选择参数如下：

input  wire i_scaler_type //0-->bilinear;1-->neighbor
1

通过输入i_scaler_type 的值即可选择；

输入0选择双线性插值算法；
输入1选择邻域插值算法；

代码里的配置如下：

纯verilog图像缩放模块使用

图像缩放模块使用非常简单，顶层代码里设置了四个参数，举例如下：

上图视频通过图像缩放模块但不进行缩放操作，旨在掌握图像缩放模块的用法；如果需要将图像放大到1080P，则修改为如下：

当然，需要修改的不仅仅这一个地方，FDMA的配置也需要相应修改，详情请参考代码，但我想要证明的是，图像缩放模块使用非常简单，你都不需要知道它内部具体怎么实现的，上手就能用；

HLS图像缩放详解

工程源码6图像缩放采用HLS方案C++代码实现，并综合成RTL后封装为IP，可在vivado中调用该IP，关于这个方案详情，请参考我之前的博客，博客链接如下：
点击直接前往
该IP在vivado中的综合资源占用情况如下：

HLS图像缩放需要在SDK中运行驱动和用户程序才能正常工作，我在工程中给出了C语言程序，具体参考工程源码；

图像缓存

工程4、5采用FDMA图像缓存方案，FDMA架构使用本博常用的图像缓存架构，它实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的DDR3；FDMA图像缓存架构由FDMA、FDMA控制器、缓存帧选择器构成、Xilinx MIG IP核（PL端）、Zynq软核（PS端）构成；图像缓存使用Xilinx vivado的Block Design设计，以工程源码4为例如下图：

关于FDMA更详细的介绍，请参考我之前的博客，博文链接如下：
点击直接前往

工程6采用VDMA图像缓存方案，VDMA架构使用Xilinx官方力推的VDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的PS端DDR3；VDMA图像缓存架构由Video In to AXI4-Stream、VDMA、Zynq软核、Video Timing Controller、AXI4-Stream To Video Out构成；图像缓存使用Xilinx vivado的Block Design设计，如下图：

RGB转BT1120

在SDI输出方式下需要使用该模块；RGB转BT1200模块的作用是将用户侧的RGB视频转换为BT1200视频输出给SMPTE SD/HD/3G SDI IP核；RGB转BT1120模块由RGB888转YUV444模块、YUV444转YUV422模块、SDI视频编码模块、数据嵌入模块组成，该方案参考了Xilinx官方的设计；BT1120转RGB模块代码架构如下：

SDI转HDMI盒子

在SDI输出方式下需要使用到SDI转HDMI盒子，因为我手里的显示器没有SDI接口，只有HDMI接口，为了显示SDI视频，只能这么做，当然，如果你的显示器有SDI接口，则可直接连接显示，我的SDI转HDMI盒子在某宝购买，不到100块；我用的截图如下：

源码架构

工程源码4使用纯verilog实现的图像缩放方案，使用FDMA图像缓存架构，缓存PL端DDR3；工程源码5也使用纯verilog实现的图像缩放方案，使用FDMA图像缓存架构，缓存PS端DDR3；工程源码6使用HLS实现的图像缩放方案，使用VDMA图像缓存架构，缓存PS端DDR3，3套工程源码的Block Design见前面的“图像缓存”章节，3套工程源码的源码架构具有相似性，这里就不一个个截图了，仅以工程源码4为例截图如下，另外两套与之类似；

工程5使用了自定义的FDMA方案，虽然不需要SDK配置，但FDMA的AXI4接口时钟由Zynq提供，所以需要运行SDK程序才能启动Zynq，从而为PL端逻辑提供时钟；由于不需要SDK配置，所以SDK软件代码就变得极度简单，只需运行一个“Hello World”即可，如下：

工程6使用了Xilinx官方的HLS图像缩放+VDMA方案，HLS图像缩放和VDMA需要配置才能使用，运行SDK才能启动Zynq软核，SDK需运行HLS图像缩放VDMA的驱动，软件代码架构如下：

4、工程源码4详解–>SDI收发+纯verilog图像缩放+FDMA缓存PL端DDR3

开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq7100–xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HD-SDI相机，分辨率1920x1080@30Hz；
输出：3G-SDI ，分辨率1920x1080@60Hz；
SDI接收方案：GS2971解码芯片；
SDI发送方案：GS2972编码芯片；
缩放方案：纯verilog图像缩放方案；
输入输出缩放：输入1920x1080–>输出960x540；
图像缓存方案：FDMA方案；
图像缓存路径：PL端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA基于GS2971+GS2972架构的SDI视频收发+图像缩放的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程1–>源码架构“小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：

5、工程源码5详解–>SDI收发+纯verilog图像缩放+FDMA缓存PS端DDR3

开发板FPGA型号：Xilinx–Kintex7–xc7k325tffg676-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HD-SDI相机，分辨率1920x1080@30Hz；
输出：3G-SDI ，分辨率1920x1080@60Hz；
SDI接收方案：GS2971解码芯片；
SDI发送方案：GS2972编码芯片；
缩放方案：纯verilog图像缩放方案；
缩放方案：纯verilog图像缩放方案；
输入输出缩放：输入1920x1080–>输出960x540；
图像缓存方案：FDMA方案；
图像缓存路径：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA实现基于GS2971+GS2972架构的SDI视频收发+图像缩放的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程2–>源码架构“小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：

6、工程源码6详解–>SDI收发+HLS图像缩放+VDMA缓存PS端DDR3

开发板FPGA型号：Xilinx–Kintex7–xc7k325tffg676-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HD-SDI相机，分辨率1920x1080@30Hz；
输出：3G-SDI ，分辨率1920x1080@60Hz；
SDI接收方案：GS2971解码芯片；
SDI发送方案：GS2972编码芯片；
缩放方案：HLS图像缩放方案；
输入输出缩放：输入1920x1080–>输出960x540；
图像缓存方案：VDMA方案；
图像缓存路径：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA实现基于GS2971+GS2972架构的SDI视频收发+图像缩放的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程3 -->源码架构“小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：

7、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；

3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：

打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：

此时需要升级IP，操作如下：

FPGA型号不一致处理

如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：



更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；

其他注意事项

1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；

8、上板调试验证

准备工作

需要准备的器材如下：
FPGA开发板；
SDI摄像头，没有摄像头则选择动态彩条；
SDI转HDMI盒子；
HDMI显示器；
我的开发板了连接如下：

图中居左者为GS2971接收芯片，对应的金色同轴线连接SDI相机；居右者为GS2972发送芯片，对应的黑色同轴线连接SDI转HDMI盒子；SDI转HDMI盒子再连接显示器；

输出视频演示

以工程4为例，输出如下，工程5、6输出效果与之一样：

9、福利：工程代码的获取

福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：