9 开源鸿蒙OpenHarmony上电的第一行代码，boot代码简述

开源鸿蒙OpenHarmony上电的第一行代码，boot代码简述

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• 上电的第一行代码是硬件复位中断的入口，也就是RAM零地址的代码，属于boot代码的一部分

• 芯片启动流程 - 内核概述

• 内核代码具体的细节，ARM Cortex-M可以参考LiteOS-M，ARM Cortex-A可以参考LiteOS-A或者Linux内核

  • LiteOS-M内核介绍
  • LiteOS-A内核介绍
  • Linux5.10内核鸿蒙特供版
  • 当前代码中编译器Cortex-M3只支持Keil，Cortex-M4支持GCC

• 本来芯片上电后的第一行代码应该是能在源码中看到的，但是OpenHarmony中使用了ARM的CMSIS官方库，也就是说上电时的第一行代码已经融合进编译器里面去了，所以你看不到，只能看到第二行代码，那就是 Reset_Handler() 复位中断函数

  • RAM的0地址就是第一行代码，同时也是reset复位中断的入口，在这里的代码只有一个目的，那就是复位中断进来后立马调用 Reset_Handler() 函数，这里既可以调用汇编的reset函数，也可以调用C语言函数。

• 搜索 Reset_Handler 这个函数，这是上电后执行的第二行代码

  • arm/cortex-m4/gcc/los_interrupt.c: hwiForm[1] = (HWI_PROC_FUNC)Reset_Handler; /* [1] reset */
  • arm/cortex-m3/keil/los_startup.s:Reset_Handler

• ARM官方CMSIS的API一般都是NVIC_开头的函数，和上电后先调用的函数有：

  • HalHwiInit ArchInit LOS_KernelInit kal/cmsis/cmsis_liteos2.c osKernelInitialize

jim@ubuntu:~/openHarmony/kernel/liteos_m/arch/arm/cortex-m3/keil$ ls
los_arch_atomic.h   los_arch_interrupt.h  los_atomic.S   los_dispatch.S  los_interrupt.c  los_timer.c
los_arch_context.h  los_arch_timer.h      los_context.c  los_exc.S       los_startup.s
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jim@ubuntu:~/openHarmony$ cat kernel/liteos_m/arch/arm/cortex-m4/gcc/los_interrupt.c 

#include 
#include "securec.h"
#include "los_context.h"
#include "los_arch_interrupt.h"
#include "los_hook.h"
#include "los_task.h"
#include "los_sched.h"
#include "los_memory.h"
#include "los_membox.h"
#if (LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ == 1)
#include "los_cpup.h"
#endif

/* ****************************************************************************
 Function    : HalHwiInit
 Description : initialization of the hardware interrupt
 Input       : None
 Output      : None
 Return      : None
 **************************************************************************** */
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID HalHwiInit(VOID)
{
#if (LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT == 1)
    UINT32 index;
    HWI_PROC_FUNC *hwiForm = (HWI_PROC_FUNC *)ArchGetHwiFrom();
    hwiForm[0] = 0; /* [0] Top of Stack */
    hwiForm[1] = (HWI_PROC_FUNC)Reset_Handler; /* [1] reset */
    for (index = 2; index < OS_VECTOR_CNT; index++) { /* 2: The starting position of the interrupt */
        hwiForm[index] = (HWI_PROC_FUNC)HalHwiDefaultHandler;
    }

    /* Interrupt vector table location */
    SCB->VTOR = (UINT32)(UINTPTR)hwiForm;
#endif
#if (__CORTEX_M >= 0x03U) /* only for Cortex-M3 and above */
    NVIC_SetPriorityGrouping(OS_NVIC_AIRCR_PRIGROUP);
#endif

    return;
}

/* ======== */

jim@ubuntu:~/openHarmony/third_party$ cat cmsis/Device/ARM/ARMCM55/Source/startup_ARMCM55.c

/*----------------------------------------------------------------------------
  Reset Handler called on controller reset
 *----------------------------------------------------------------------------*/
__NO_RETURN void Reset_Handler(void)
{
  __set_PSP((uint32_t)(&__INITIAL_SP));

  __set_MSPLIM((uint32_t)(&__STACK_LIMIT));
  __set_PSPLIM((uint32_t)(&__STACK_LIMIT));

#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)
  __TZ_set_STACKSEAL_S((uint32_t *)(&__STACK_SEAL));
#endif

  SystemInit();                             /* CMSIS System Initialization */
  __PROGRAM_START();                        /* Enter PreMain (C library entry point) */
}
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• 这个复位中断里会一级一级往后调用，你建个工程在代码里面一步步跳转就可以溯源了。