[C++]使用纯opencv去部署yolov9的onnx模型

【介绍】

部署 YOLOv9 ONNX 模型在 OpenCV 的 C++ 环境中涉及一系列步骤。以下是一个简化的部署方案概述，以及相关的文案。

部署方案概述：

1. 模型准备：首先，你需要确保你有 YOLOv9 的 ONNX 模型文件。这个文件包含了模型的结构和权重。
2. 环境配置：安装 OpenCV 库，并确保它支持 ONNX 模型的加载和推理。
3. 加载模型：使用 OpenCV 的 cv::dnn::readNetFromONNX 函数加载模型。这个函数会读取模型文件，并创建一个可以用于推理的网络对象。
4. 预处理输入：YOLO 模型通常需要特定格式的输入数据，如特定大小的图像。你需要编写代码来读取原始图像，将其转换为模型所需的格式，并可能需要进行归一化或其他预处理步骤。
5. 执行推理：将预处理后的输入数据传递给网络对象，执行推理。这通常是通过调用 cv::dnn::Net::forward 函数来完成的。
6. 后处理输出：模型的输出通常是一个或多个张量，需要后处理才能得到最终的检测结果。这可能涉及解析输出张量，提取边界框、类别和置信度等信息。
7. 显示结果：最后，你可以使用 OpenCV 的绘图功能在原始图像上显示检测结果。

文案示例：

“在现代计算机视觉应用中，部署高效的目标检测模型至关重要。使用 OpenCV 的 C++ 接口，我们可以轻松加载和部署 YOLOv9 ONNX 模型，实现实时的目标检测。通过准备模型文件、配置开发环境、加载模型、预处理输入数据、执行推理和后处理输出，我们可以在各种应用场景中快速集成 YOLOv9 的强大功能。无论是安全监控、自动驾驶还是智能家居，YOLOv9 与 OpenCV 的结合都为我们提供了强大的工具来检测和识别图像中的目标。”

【效果演示】

【视频演示】

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【部分实现代码】

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
 
#include<math.h>
#include "yolov9.h"
#include<time.h>
 
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace dnn;
 
template<typename _Tp>
int yolov9(_Tp& cls,Mat& img,string& model_path)
{
 
	Net net;
	if (cls.ReadModel(net, model_path, false)) {
		cout << "read net ok!" << endl;
	}
	else {
		return -1;
	}
	//生成随机颜色
	vector<Scalar> color;
	srand(time(0));
	for (int i = 0; i < 80; i++) {
		int b = rand() % 256;
		int g = rand() % 256;
		int r = rand() % 256;
		color.push_back(Scalar(b, g, r));
	}
	vector<OutputSeg> result;
 
 
	if (cls.Detect(img, net, result)) {
		DrawPred(img, result, cls._className, color);
	}
	else {
		cout << "Detect Failed!" << endl;
	}
	system("pause");
	return 0;
}
 
 
 
int main() {
 
	string img_path = "E:\\person.jpg";
	string detect_model_path = "C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\yolov9-opencv-det-cplus\\models\\yolov9-c.onnx";
	Mat img = imread(img_path);
	Yolov9 task_detect;
	yolov9(task_detect,img,detect_model_path);    //Opencv detect
 
 
	return 0;
}

【测试环境】

vs2019

opencv==4.9.0

cmake==3.24.3

【源码下载】 

https://download.csdn.net/download/FL1623863129/88903814