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  • 【机器人最短路径规划问题(栅格地图)】基于模拟退火算法求解


    代码获取方式:QQ:491052175 或者 私聊博主获取

    基于模拟退火算法求解机器人最短路径规划问题(栅格地图)的仿真结果

    仿真结果:

    初始解的路径规划图

    收敛曲线:

    模拟退火算法求解的路径规划图

    结论:初始解可以直接求取最佳路径

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