• 物联网边缘计算云边协同


    # KubeEdge
    
    https://iothub.org.cn/docs/kubeedge/
    https://iothub.org.cn/docs/kubeedge/edge/iot/
    
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    一、物联网云边协同

    1.IoT云边协同设计

    物联网平台(IoT)部署在云上,网关部署在边缘节点,设备通过边缘网关接入物联网平台。

    云边协同设计:

    • Kubernetes 在云端部署 IoT 平台
    • KubeEdge 在边缘节点部署网关
    • IoT 设备通过 MQTT 协议接入边缘网关

    2.物联网平台设计

    物联网平台选择 ThingsBoard,边缘网关选择 EMQX、Node-RED,MQTTX 工具模拟终端设备。

    IoT平台设计:

    • 使用 Kubernetes 在云端部署 ThingsBoard 集群

    • 使用 KubeEdge 在边缘节点部署 EMQX、Node-Red,实现边缘网关

    • MQTTX 工具模拟终端设备,通过 MQTT 协议接入边缘网关

    3.物联网平台实现

    物联网平台(IoT)具体实现:

    1. 部署 Kubernetes 集群
    2. 部署 KubeEdge
    3. 部署 ThingsBoard 集群
    4. 部署 EMQX、Node-RED 边缘网关
    5. 配置 Node-RED、MQTTX
    6. 测试 IoT 设备向 ThingsBoard 发送遥测数据

    二、部署环境

    1.节点配置

    主机名IP地址角色
    k8s-master192.168.202.201master
    k8s-node1192.168.202.202node
    k8s-node2192.168.202.203node
    edge-1192.168.202.211edge

    在这里插入图片描述

    2.版本信息

    信息版本备注
    K8sv1.23.12
    centos7.8# cat /etc/redhat-release
    KubeEdgev1.13.4
    ThingsBoardv3.5.1
    EMQX4.4.17
    Node-REDlatest

    三、IoT云边协同部署

    1.部署Kubernetes集群

    部署 Kubernetes 集群参考

    # 部署 Kubernetes 集群
    
    https://iothub.org.cn/docs/kubernetes/pro/deploy-kubernetes/
    
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    [root@k8s-master ~]# kubectl get nodes
    NAME         STATUS   ROLES                  AGE    VERSION
    k8s-master   Ready    control-plane,master   27d    v1.23.12
    k8s-node1    Ready    <none>                 27d    v1.23.12
    k8s-node2    Ready    <none>                 10d    v1.23.12
    
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    2.部署KubeEdge

    部署 KubeEdge 参考

    # 部署 KubeEdge
    
    https://iothub.org.cn/docs/kubeedge/deploy/deploy/
    
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    [root@k8s-master ~]# kubectl get nodes
    NAME         STATUS   ROLES                  AGE    VERSION
    edge-1       Ready    agent,edge             4d4h   v1.23.17-kubeedge-v1.13.4
    k8s-master   Ready    control-plane,master   27d    v1.23.12
    k8s-node1    Ready    <none>                 27d    v1.23.12
    k8s-node2    Ready    <none>                 10d    v1.23.12
    
    
    [root@k8s-master ~]# kubectl get all -n kubeedge
    NAME                               READY   STATUS    RESTARTS        AGE
    pod/cloud-iptables-manager-592m5   1/1     Running   3 (3d22h ago)   4d5h
    pod/cloud-iptables-manager-pg4pl   1/1     Running   3 (3d22h ago)   4d5h
    pod/cloudcore-5959c5986f-8hsc4     1/1     Running   3 (3d22h ago)   4d5h
    
    NAME                TYPE       CLUSTER-IP      EXTERNAL-IP   PORT(S)                                                                           AGE
    service/cloudcore   NodePort   10.110.71.216   <none>        10000:30976/TCP,10001:31372/TCP,10002:31922/TCP,10003:30163/TCP,10004:31927/TCP   4d5h
    
    NAME                                    DESIRED   CURRENT   READY   UP-TO-DATE   AVAILABLE   NODE SELECTOR   AGE
    daemonset.apps/cloud-iptables-manager   2         2         2       2            2           <none>          4d5h
    
    NAME                        READY   UP-TO-DATE   AVAILABLE   AGE
    deployment.apps/cloudcore   1/1     1            1           4d5h
    
    NAME                                   DESIRED   CURRENT   READY   AGE
    replicaset.apps/cloudcore-5959c5986f   1         1         1       4d5h
    
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    3.部署ThingsBoard集群

    部署 ThingsBoard 参考

    # ThingsBoard 单机部署
    https://iothub.org.cn/docs/iot/deploy/deploy-single/
    
    # ThingsBoard 集群部署
    https://iothub.org.cn/docs/iot/deploy/deploy-cluster/
    
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    备注:考虑测试环境资源有限,部署单机代替ThingsBoard集群
    在这里插入图片描述
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    4.部署Node-RED边缘网关

    4.1.边缘网关功能
    1. 边缘网关使用 EMQX、Node-RED 实现 MQTT-Broker 功能
    2. 边缘网关通过 Node-RED 与 ThingsBoard 平台通信
    3. IoT 设备通过 MQTT 协议与边缘网关 EMQX 通信
    4.2.部署EMQX

    gateway-emqx.yaml

    [root@k8s-master kubeedge]# vim gateway-emqx.yaml 
    
    apiVersion: apps/v1
    kind: Deployment
    metadata:
      name: gateway-emqx
    spec:
      replicas: 1
      selector:
        matchLabels:
          app: emqx
      template:
        metadata:
          labels:
            app: emqx
        spec:
          nodeName: edge-1    #调度到指定机器
          containers:
          - name: emqx
            image: emqx/emqx:4.4.17
            ports:
            - containerPort: 1883
              hostPort: 1884
            - containerPort: 18083
              hostPort: 18084
            - containerPort: 8081
              hostPort: 8082
            - containerPort: 8083
              hostPort: 8085
            - containerPort: 8883
              hostPort: 8884
            - containerPort: 8084
              hostPort: 8086
    
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    [root@k8s-master iot]# kubectl apply -f gateway-emqx.yaml 
    deployment.apps/gateway-emqx created
    
    
    [root@k8s-master iot]# kubectl get all
    NAME                                READY   STATUS    RESTARTS   AGE
    pod/gateway-emqx-6fcb56cb4f-n8z5s   1/1     Running   0          12s
    
    NAME                 TYPE        CLUSTER-IP   EXTERNAL-IP   PORT(S)   AGE
    service/kubernetes   ClusterIP   10.96.0.1    <none>        443/TCP   27d
    
    NAME                           READY   UP-TO-DATE   AVAILABLE   AGE
    deployment.apps/gateway-emqx   1/1     1            1           12s
    
    NAME                                      DESIRED   CURRENT   READY   AGE
    replicaset.apps/gateway-emqx-6fcb56cb4f   1         1         1       12s
    
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    访问EMQX

    # 访问地址
    
    http://192.168.202.211:18084
    账号:admin
    初始密码:public
    修改密码:1qaz2wsx
    
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    # 参考
    
    $ docker run -d --name emqx -p 18083:18083 -p 1883:1883 emqx/emqx:latest
    
    $ docker run -d --name emqx -p 1883:1883 -p 8081:8081 -p 8083:8083 -p 8883:8883 -p 8084:8084 -p 18083:18083 emqx/emqx:v4.0.0
    
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    4.2.部署Node-RED

    gateway-node-red.yaml

    [root@k8s-master kubeedge]# vim gateway-node-red.yaml 
    
    apiVersion: apps/v1
    kind: Deployment
    metadata:
      name: gateway-node-red
    spec:
      replicas: 1
      selector:
        matchLabels:
          app: nodered
      template:
        metadata:
          labels:
            app: nodered
        spec:
          nodeName: edge-1    #调度到指定机器
          hostNetwork: true   # 使用主机网络
          containers:
          - name: nodered
            image: nodered/node-red:latest
    
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    部署 Node-RED 到边缘节点

    [root@k8s-master iot]# kubectl apply -f gateway-node-red.yaml 
    deployment.apps/gateway-node-red created
    
    
    [root@k8s-master iot]# kubectl get all
    NAME                           READY   STATUS    RESTARTS   AGE
    pod/gateway-5847c4f88c-bqx5j   1/1     Running   0          30s
    
    NAME                 TYPE        CLUSTER-IP   EXTERNAL-IP   PORT(S)   AGE
    service/kubernetes   ClusterIP   10.96.0.1    <none>        443/TCP   27d
    
    NAME                      READY   UP-TO-DATE   AVAILABLE   AGE
    deployment.apps/gateway   1/1     1            1           31s
    
    NAME                                 DESIRED   CURRENT   READY   AGE
    replicaset.apps/gateway-5847c4f88c   1         1         1       30s
    
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    访问 Node-RED

    # 访问地址
    
    http://192.168.202.211:1880
    
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    在这里插入图片描述

    # 参考
    
    # docker run --network host --restart=always -v node_red_data:/data --name nodered nodered/node-red:latest
    
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    5.配置边缘网关

    5.1.ThingsBaord创建网关

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    5.2.Node-RED上传遥测

    将设备遥测发布到ThingsBoard服务器节点,请向以下主题发送publish消息:

    Topic: v1/gateway/telemetry
    
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    Message:

    {
      "Device A": [
        {
          "ts": 1483228800000,
          "values": {
            "temperature": 42,
            "humidity": 80
          }
        },
        {
          "ts": 1483228801000,
          "values": {
            "temperature": 43,
            "humidity": 82
          }
        }
      ],
      "Device B": [
        {
          "ts": 1483228800000,
          "values": {
            "temperature": 42,
            "humidity": 80
          }
        }
      ]
    }
    
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    5.3.Node-RED连接EMQX

    Node-RED 连接 EMQX,接收 IoT 设备遥测数据

    Topic: v1/gateway/telemetry
    
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    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    5.4.MQTTX连接EMQX

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    6.云边协同测试

    6.1.测试方法
    1. 使用 MQTTX 工具模拟物联网设备,向 EMQX 发送遥测数据
    2. Node-RED 通过 EMQX 订阅遥测数据
    3. Node-RED 把遥测数据上传到 ThingsBoard
    6.2.上传遥测数据
    • 通过 MQTTX 工具 上传遥测数据
    v1/gateway/telemetry
    
    
    {
      "Device A": [
        {
          "ts": 1483228800000,
          "values": {
            "temperature": 42,
            "humidity": 80
          }
        },
        {
          "ts": 1483228801000,
          "values": {
            "temperature": 43,
            "humidity": 82
          }
        }
      ],
      "Device B": [
        {
          "ts": 1483228800000,
          "values": {
            "temperature": 42,
            "humidity": 80
          }
        }
      ]
    }
    
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    # KubeEdge
    
    https://iothub.org.cn/docs/kubeedge/
    https://iothub.org.cn/docs/kubeedge/edge/iot/
    
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/iiothub/article/details/136368541